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针对工业机器人低轨迹精度导致的轨迹跟踪误差，分析了切削过程中动态切削厚度和时滞效应对轨迹跟踪误差的响应。考虑轨迹跟踪误差引......
为提升动力学力矩前馈补偿在机器人运动过程中的轨迹跟踪精度，提出融合轨迹规划的力矩前馈补偿算法。该算法根据轨迹规划中不同运动......
随着我国车辆保有量的逐渐增长,道路工况日益复杂,交通事故与环境污染等一系列问题的产生,车辆智能化、电动化、低碳化已成为了重......
为了提高六自由度轻量型机器人的轨迹跟踪精度同时减小其同步误差，提出一种基于相邻耦合误差分析的非线性PD偏差耦合同步控制方法。......
由于控制系统的轨迹跟踪误差以及测量装置存在的高斯噪声,使得电动滑台位置控制误差累积。针对这一问题,设计了基于卡尔曼滤波的位......
传统“旋转电机+滚珠丝杠”传动模式的精密工作台满足不了现代精密自动化加工的需要,静压气浮导轨、直线电机伺服驱动以及先进控制......
