加权广义逆矩阵相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

加权广义逆矩阵相关论文

利用加权广义逆矩阵减小协调机械臂容错操作时的关节速度突变

针对两机械臂容错协调操作中关节速度突变问题进行了研究.首先,给出了关节速度突变的定义;然后,提出了基于加权广义逆矩阵的容错运......

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机械臂协调操作容错关节速度突变加权广义逆矩阵 Manipulator Coordinating manipulation Fault toleran

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