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目的 研究力限控制技术,解决过试验问题.方法 以空间飞行器模拟件为试验对象,搭建力限振动试验系统.通过低量级正弦扫频试验方法获......
对于复杂零件的数控加工,如何实现刀具轨迹的平滑插补控制具有重要意义。提出了一种基于S曲线加减速的平滑NURBS插补控制方法;采用......
【摘 要】本文围绕长距离胶带输送机电气设计这一中心问题展开了较为详细的分析与阐述,并据此论证了电气设计作业的有效开展在進一......
作者提出了一种数控机床在插补过程中通过调整进给速度从而将弦差限定在一定的误差范围内的插补算法。提出的插补器是一种变进给速......
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近年来随着科技进步,通过利用移动机器人在复杂环境下进行探测和开发,人类的研究领域进一步扩展。将移动机器人作为实验平台,人们可以......
本文对AUTOCHIEF-Ⅱ主机电子遥控装置中的加速度限制环节的性能进行分析,对其不完善之处进行探讨,并提出改措施。供造船界,特别是从事主机遥控系......