插补器相关论文
数控系统是机床的自动化控制和人机交互等重要任务的承担者，随着功能需求的不断增加和硬件技术的不断发展而变得日趋庞大和复杂，需要......
在分析了机床最大速度、加速度和速度不连续点对实际加工的影响的基础上，设计了一种能够实现速度平滑过渡的NURBS实时插补算法。算......
针对复杂轮廓零件数控加工的实际需求,基于数据采样插补原理,提出了一种改进的三次B样条曲线插补器.利用此B样条曲线插补器进行数......
针对复杂轮廓零件数控加工的实际要求，设计了一种在可控弦高误差插补算法基础上加入前瞻功能的自适应非均匀B样条插补算法。该方法......
设计一个运动控制卡插补器。该运动控制卡是以DSP和CPLD为核心的位置控制系统，插补器包含两级插补：粗插补部分采用时间分割法插补，由D......
针对运动控制器中采用软件实现插补存在实时性问题，设计了一款硬插补器IP核，提高了插补速度从而满足实时性要求。采用了Avalon接口规......
针对非均匀有理B样条（Non-Uniform Rational B-Spline，NURBS）曲线高速高精加工过程中计算负载高的问题，提出基于ARM-FPGA嵌入式技术的N......
基于开放式、模块化设计思想,借助于计算机技术的最新成果,建立数控车床计算机控制系统结构,同时给出插补器的设计原型.......
分析插补时钟的作用，日时钟和实时钟对插补器设计的影响，介绍基于实时钟的插补器硬件结构和程序基本框架，并给出实验验证结果。......
作者提出了一种数控机床在插补过程中通过调整进给速度从而将弦差限定在一定的误差范围内的插补算法。提出的插补器是一种变进给速......
本文重点介绍了精插补器的核心逻辑部件——二进制脉冲乘法器，详细讲解其逻辑原理及设计实现方法，同时还介绍了实用型数字脉冲发生器......
给出了一种六轴弧焊机器人的实时NURBS路径插补方法．使用开放式机器人控制器系统作为试验平台．NURBS曲线通过迭代最近点的拟合方法获......
VRML是虚拟现实建模语言（Virtual Reality Model Language）的简称,是一种基于文本的描述三维环境的场景描述语言,是HTML的3D（三维）模拟......
期刊
介绍了一种基于DSP的数控插补平台。该平台由上位机以及基于DSP和FPGA的运动控制器组成。上位机进行G代码的解析处理，通过ISA接口传......
作为现代工业机器人的关键部件,支持逻辑与过程控制(软PLC)和机器人运动控制(RC)相结合,具有良好的通用性、扩展性的机器人控制器......
阐述基于微机数控的硬件与软件的实现方案，分析硬件各主要功能单元的工作原理，给出实现数控装置主要功能的软件结构与流程图，并介绍程......
为实现插补过程中算法简单,插补时间短,精度高且各轴脉冲分配均匀,通过改进数字积分直线插补器的结构以及各个累加器、寄存器预置......
将高速且大容量的FPGA应用于基于ARM9的嵌入式数控系统中,完成了系统和FPGA的连接与功能控制设计,实现了数控系统中增量插补的精插......
开放式数控技术是未来数控技术发展的主要方向之一,而运动控制器是PC+NC类开放式数控系统的关键部件。本文主要针对基于ISA总线、......
建立了五自由度关节式机械手的运动学模型,设计了一种双环路位置随动系统实现机械手的位置控制。应用直接微分逆运动学解的方法求......
NURBS方法以其优良的性质在CAD/CAM中得到了广泛应用,并在STEP标准中被指定为描述工业产品几何形状的唯一数学工具。在数控加工领......
数控技术是现代制造技术中最关键的环节之一。我国数控技术的研究应用水平还很低,严重制约着我国制造水平的提高。发展民族数控事......
本文介绍了“数控系统运行状态综合测试技术”研究的目的、意义以及测试系统结构、原理，并讨论了测试技术及装置的进一步研究情况。......
在数控编程标准ISO14649中，对于五轴加工指令没有统一的格式要求，导致不同的机床上其加工程序各不相同。本课题采用一种广泛的数据格......
随着数控机床产品的发展,对数控机床高速加工时的轮廓精度控制功能要求越来越高;不仅改进加强进给轴刚性,以减少高速加工下轮廓误......
根据计算机数字控制系统的实际性能和非均匀有理B样条曲线的几何特性，设计了一种能够实现加速度平滑过渡的高效非均匀有理B样条曲线......
