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无人机航迹规划是促进无人机发展的重要研究内容,而动态航迹规划则是一项航空飞行器具备智能导航功能的关键技术。随着军事科技的......
为解决三维复杂环境下无人机动态航迹规划问题,提出一种基于改进约束差分进化算法的动态航迹规划方法,以满足对实时性及动态搜索精......
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针对突发威胁,无人机重新规划局部航迹的问题,提出了分段优化快速扩展随机树(rapidly-exploring random tree,RRT)的无人机动态航......