地形跟随相关论文
近二十年来,研究者加大了对无人机研究的投入,因此无人机技术也变得越来越成熟,应用领域也越来越广,例如农业植保、安全巡检、个人......
草原毛虫(Gynaephora alpherakii)是青藏高原高寒草地生态系统和畜牧业的主要害虫之一.草原毛虫幼虫监测是刻画其时空分布特征、评......
现代战争中巡航导弹的威力越来越大,相应地研究如何对抗巡航导弹越来越受到重视.该文分析了巡航导弹上用以地形匹配和地形跟随的制......
论文主要讨论了实现VEDP的关键技术.(1)基于虚拟环境区域划分、信息分类和用户数据缓存的思想,提出了一种可以支持大用户的网络拓......
为解决三维复杂环境下无人机动态航迹规划问题,提出一种基于改进约束差分进化算法的动态航迹规划方法,以满足对实时性及动态搜索精......
文章结合仿真技术的发展态势,介绍了高层体系结构在分队训练中的应用,提出解决视景仿真度与系统实时性的方法,以HLA联邦开发和执行......
关于飞行器航迹优化控制问题,地形跟随飞行控制技术是实现飞行器低空突防的重要技术,以飞行器航迹倾斜角为被控对象,利用地形起伏......
航迹规划与航迹跟踪的结合是无人飞行器执行地形跟随任务的方案之一。根据目标区域地形高程数据,将地形跟随最优航迹规划转化为二......
针对飞行器低空突防的地形跟随问题,作者给出了一种基于改进的遗传算法的地形跟随轨迹的优化生成方法,通过对初始编码（染色体）及适应......
为了低空飞行突破敌人防线,现代先进飞机配有低空突防导航设备导引飞行员实现贴地飞行和低空障碍回避;然而,低空突防导航设备的试......
提出了一种非线性控制方法.该非线性控制方法体现了按误差大小自动调整误差和误差变化对控制作用的权重.该方法具有带优化的修正函......
在现代战争中，为实现飞机或巡航导弹的低空高速突防，出现了地形跟随技术。在地形跟随过程中，考虑到飞行器的机动能力限制及隐蔽性和安......
在Matlab平台下建立了一种随机地形数字地图,在此基础上,运用适应角法设计了一种被动式地形跟随系统控制方案。最后对所设计的控制......
地形跟随/地形规避/威胁回避TF/TA2(Terrain Following, Terrain Avoidance, Threat Avoidance)路线规划是低空突防研究的关键技术......
对实体的运动轨迹建模、碰撞检测、地形跟随、时空一致性等技术进行了探讨 ,并给出实验原型。......
针对常用的简化的航路点飞行模型,提出了考虑地形跟随和常高度率的飞行算法,并在空气动力学飞行以及非空气动力学飞行模型中如何加......
建立了综合飞行/推进系统的数学模型，介绍了飞机全维非线性数学模型和涡轮风扇发动机非线性部件级数学模型的建模及综合方法。对飞......
提出了一种非线性PD控制方法,并将其应用在自动地形跟随系统飞行控制律的设计中.对采用常规PI控制与非线性PD控制的飞行控制系统进......
应用总能量控制原理设计了控制飞行高度的地形跟随飞行控制系统，并通过引人飞行高度和飞行速度的偏差控制，基本消除了总能量控制系统......
采用预测函数控制计算控制指令,并运用模糊推理对控制量进行补偿,使飞机自动地跟踪已规划出的最优参考轨迹,并针对各种典型地形进......
为了对地形跟随系统进行仿真验证，并进行模拟训练，开发了一种基于RTX的实时仿真系统，该系统采用Windows＋RTX＋Simulink＋双核CPUPC的实时仿......
提出一种基于Hopfield神经网络的无人机地形跟随（TF）／地形回避（TA）航迹规划方法。该方法将地形信息反映到算法参数连接权中，利用扩展的Ho......
期刊
针对地形起伏对无人机超低空安全飞行的影响,提出基于GIS(Geographic Information System,地理信息系统)的无人机超低空三维程控飞......
在山地丘陵地带果树植保机飞行过程中,拥有对地形的全感知能力显得尤为重要,丘陵地带植保机作业过程中,地形起伏较大,需要植保机具......
针对低空飞行器三维航迹规划问题提出了一种将遗传算法和模拟退火相结合的方法，通过把高程数据和各种威胁以及飞行器性能约束相结合......
结合飞机地形跟随的实际,通过引入松弛变量,剩余变量和人工变量,构造辅助目标函数,以及应用换基运算,对线性规划问题进行了必要的......
首先通过对线性规划问题加以简化规划出了理想的飞行参考轨迹,然后采用预测函数控制计算控制指令,使飞机自动地跟踪已规划出的最优......
虚拟环境中的建模与仿真一直是计算机图形学研究中的一个热门课题，也是“破障装甲车及虚拟环境的模型研究与仿真实现”所需要的一项......
四旋翼是一种轻型低成本无人飞行器,目前已广泛应用于航空摄影、电力巡检、农业植保等众多领域。然而由于四旋翼载荷有限,无法携带......
本文介绍了地形跟随的八种方法(n方法,样板法,适应角法,闭环升力加速度法,投影坡度法,高度表法,曲线拟合法,最优控制器法),说明了......
针对采用单脉冲体制的地形跟随雷达(TFR),建立了空地测距的几何关系。利用单脉冲和差回波特性阐述了过零检测测距的原理和方法,从......
近年来的战争显示,低空突防在现代战争中发挥着越来越重要的作用。介绍了飞机突防技术发展演变的过程,并且详细分析了低空飞行的飞......
研究优化低空突防地形跟随飞机过顶时的飞行轨迹,飞行要求稳定性和快速性,减小超调,实现地形跟随飞机"平飞推跃"过顶。为达到理想......
<正> 一、引言 由于防空武器日臻完善,中、高空突防已不可取。但超低空突防,则因地形遮断,地杂波影响,地面雷达很难发现超低空目标......
综合地形跟踪/地形回避(TF/TA)是新一代低空突防技术,它能充分利用地形掩蔽提高飞行器生存能力,其核心部分是地形雷达,它的主要功......
研究巡航导弹优化制导问题,由于实现低空突防,导弹要处在雷达的盲区。针对巡航导弹低空突防的特点,为了提高战场生存能力以及作战......
研究了地形跟随（TF）工程应用中的地形数据合理性检验、误差消除以及地形数据的转换、存储和更新3个问题。针对地形数据的特点，提出了......
期刊
导航吊舱是战斗机超低空突袭作战时的必备外挂设备,可保证飞机超低空飞行的安全;为了提供一种适应作战环境的方法,提高飞机有效低......
本文以“通用型低空导航吊舱地形跟随算法研究”为背景，在充分掌握低空突防系统相关理论的基础上，基于现代战争的现实需求，并考虑到提......
本文主要对贴地飞行时武装直升机的飞行控制系统进行深入的研究和探索，讨论了贴地飞行时气流扰动对直升机系统的影响，研究了H_∞鲁棒......
本文以某科研项目“飞行模拟系统”为背景，在充分掌握低空突防系统相关理论的基础上，基于现代战争的现实需求，并考虑到提高系统的飞行......
<正> 美国在脉冲多卜勒雷达的研制上一直处于领先地位。美国西屋公司在七十年代研制成APG-66以后,不久又推出改进型APG-68,装备F-1......
现代战争中,无人机、巡航导弹的低空、超低空突防与防御已成为攻防双方争夺的重点。低空飞行器飞行任务规划的主要内容就是为飞行......
文中研究飞行器低空突防的地形跟随问题，基于布特沃斯地形模型，建立了飞行器撞地概率仿真模型．在各典型巡航条件下进行了大量的撞地概......
提出了一种采用新型抑制函数的地形跟随控制技术,并以某电传操纵飞机为例,设计了航迹倾角（γ）控制律,同时通过地形跟随六自由度仿真......
