威胁回避相关论文
在无人战斗机进行低空突防任务时，如何提高生存率是关键。而要提高任务生存率，飞行前的全局轨迹规划和飞行中的实时轨迹规划就显得相......
由于无人机(UAV)的零人员伤亡,成本低,生存能力强,机动性好,使用性强等特性,使得其在在现代战争中有极其重要的作用,在民用领域更......
为解决三维复杂环境下无人机动态航迹规划问题,提出一种基于改进约束差分进化算法的动态航迹规划方法,以满足对实时性及动态搜索精......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
介绍了一种求解防区外导弹巡航阶段TA／TA（地形回避／威胁回避）问题的快速简便方法，考虑导弹飞行特点及机动能力的约束，利用网络优化算法，三......
改进了电势理论使其能回避地形威胁,规划实用的三维航迹。将模拟地形的高程数据矩阵按一定的权重叠加到威胁电场上,使威胁场不但能......
利用人工免疫算法来规划的三维飞行航迹。人工免疫算法根据接种方式的不同分为3种情况:随机选择染色体进行接种;所有染色体挨个接......
提出了一种动态不确定环境下无人机（UAV）自主预测导引方法。考虑到无人机探测范围和运动学特性,构建了无人机分区段自主导引模型和轨......
提出一种在威胁环境下对敌空战时,战机导引律设计方法。根据空战中存在的威胁因素,战机在空战过程中首先利用遗传算法进行远距导引......
在地形数据的静态航路规划的研究基础上，简要地介绍了威胁回避、通视性分析概念及算法；威胁模型的定义及几种静态航路规划的方法。......
航向规避弹道的设计可视为一个多约束的优化问题。对此，通过选择导弹到达每个航路点的时间，用两点约束问题代替多点约束问题，得出了控......
用改进的电势理论规划无人机的三维航迹。充分考虑了地形威胁、火力及雷达威胁同时存在的情况，并对它们的权重对航迹规划的影响进行......
本文针对为建立高分辨率三维影像定位与导航中所涉及到的部分关键技术进行探索与研究,并结合北斗二代的定位导航以及高程信息等来......
低空突防中的威胁回避技术是TF/TA2系统的核心,直接关系到低空突防飞行器的任务生存能力.针对威胁回避的特殊要求,本文提出了一种......
随着现代战场环境的日益复杂和作战范围的不断扩大,给无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)执行空中侦察、监视、作战等任务带来了......
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针对低空飞行器三维航迹规划问题提出了一种将遗传算法和模拟退火相结合的方法，通过把高程数据和各种威胁以及飞行器性能约束相结合......
对传统遗传算法进行了改进，通过采用交叉概率和变异概率的自适应设计，避免了进化过程中固定的交叉概率和变异概率产生的个体早熟和收......
为解决超低空飞行器在飞行过程中遇到突发威胁时的自主回避问题,提出了一种基于虚拟导航点的威胁回避算法。此算法以超低空飞行器......
近年来的战争显示,低空突防在现代战争中发挥着越来越重要的作用。介绍了飞机突防技术发展演变的过程,并且详细分析了低空飞行的飞......
数字地图是自主式 GPS/ MAP地形跟踪 /地形回避、威胁回避 (TF/ TA2 )低空突防系统中实时航迹优化的主要信息来源。为简化实时航迹......
提出了一种威胁环境下融合威胁回避战术的战机导引律设计方法。根据威胁环境的特点,分别设计目标引力场和防空威胁力场;且根据人工......
根据敌方防御区域内雷达、导弹等威胁阵地的具体分布情况 ,采用划分 Voronoi多边形的方法制订初始航路 ,然后对初始航路进行了合理......
建立了防区外发射空地导弹突防的效能模型，并结合低空突防的特点，利用概率分析法对防区外导弹突防进行了效能分析，为发展我国的防区外......
着重讨论了无人飞行器超低空飞行中所遇到的几个关键技术问题,其中包括高度控制系统、地形跟踪、地形回避和威胁回避,飞行任务规划......
现代战争中,无人机、巡航导弹的低空、超低空突防与防御已成为攻防双方争夺的重点。低空飞行器飞行任务规划的主要内容就是为飞行......
军用飞行器航迹规划是为突防服务的。通过精心设计巡航导弹武器系统的攻击计划与飞行航线,可以充分发挥巡航导弹的飞行性能,提高其......
