针对商用车转向时转向盘力矩随转向盘转角及转向盘转速不断变化所造成的驾驶员疲劳问题,在应用动态转向系统的基础上提出转向盘力......

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文章分析了电动助力转向（electric power steering, EPS）系统各部分的动力学模型，并由此搭建了其Simulink仿真模型；对于时变性、非线性......