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区域覆盖算法相关论文
基于深度强化学习的多智能体集群区域覆盖算法研究
对目标区域的监视或者搜索是多智能体系统的重要应用领域之一。区域覆盖算法作为多智能体系统的一种控制算法,决定着系统能否高效......
学位
多智能体
集群控制
区域覆盖算法
深度强化学习
深度神经网络
室内自主机器人路径规划技术研究
随着科学技术的发展,室内自主机器人的出现给人们的日常生活带来越来越多的便利。路径规划技术是自主机器人系统研究的关键技术之......
学位
自主机器人
路径规划
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