集群控制相关论文
本文研究了在时变环境干扰和输入饱和约束条件下,基于状态反馈控制器的多无人水面船集群控制.首先,为了准确的估计时变的海洋环境......
无人机集群作为一种新兴的作战方式在未来战争中发挥着愈发重要的力量,集群控制与任务规划是无人机集群完成作战任务的两大重要保......
为探索煤矿智能化钻探技术与装备的发展前景与路径,回顾了煤矿井下自动化钻探技术发展所经历井下远距离手动控制阶段、地面远距离......
近年来，美国AERA-I公司研制的空中发射管式综合无人系统“阿尔提乌斯”陆续依托直升机、察打一体无人机和高速隐身无人作战飞机等平......
四旋翼飞行器因具有成本低、操作灵活、易于维护、适应环境能力强等特性,在军事和民用领域均得到了广泛应用。然而,四旋翼飞行器系......
远海风电场因其风资源丰富而受到广泛关注,柔直并网是实现大规模远海风电场并网的有效措施.随着海上风电等可再生能源渗透率不断提......
分布式光伏发电单体可控性差且波动性强,其大规模汇集极大地影响了电网的安全稳定运行.文中从分布式光伏发电系统的集群划分和运行......
围绕转向架焊接产线数字化、智能化发展需求,开发转向架焊接机器人智能集控系统,系统由生产执行控制系统、生产集中管控系统和可视......
航天器集群作为一种新兴的多航天器协同模式,已经成为分布式空间系统的一个重要研究课题。很多关于航天器集群的关键技术需要在地......
针对南疆日光温室对水肥一体机高精度、低成本的需求,设计了一套轻简型水肥一体化系统。系统采用隔膜阀和大流量文丘里施肥器精准......
为实现无人机群在执行任务过程中的高效安全运行,在集群协同策略基础上提出面向无人机群的智能控制方法。采用K-means算法对无人机......
高效、可靠、低成本的风力发电技术是当前国内外众多科研机构研究的热点。智慧风场依托先进传感器,利用互联网技术、智能控制技术......
智能建筑作为未来建筑发展的方向，融汇了现代建筑技术、现代电脑技术、现代通讯技术和现代控制技术，是集现代科学技术之大成的产物。......
随着化石能源的消耗殆尽,太阳能作为一种理想的可再生能源,具有重要的研究价值。光伏发电系统是一种将太阳能转换成电能的发电系统......
随着云计算集群规模的快速扩张,其所带来的能量消耗和成本越来越巨大,不论从经济角度还是环保角度,如何降低集群的能量消耗,实现“......
学位
随着无人机智能化水平的提高,无人机在军事对抗以及民用生活中应用越来越广泛,尤其是无人机航拍为数据的采集提供了极大便利。利用......
无人机的军用和民用的价值日益凸显,其巨大的研究潜力在全球掀起UAV研究高潮.无人机集群作战以其鲁棒性强,稳定性好,整体性能过硬,......
现代战争形态由于技术和器件水平的飞速提升而变化巨大且对抗性明显增强,其主要特征是信息化.基于无人机集群的电子战系统由于其高......
随着技术的飞速发展，工业系统规模的扩大，机电集群控制系统的应用更加广泛，电锭细纱机作为电机集群控制系统的典型代表，也向着智能化的......
研究膜式水冷壁制造时使用的焊接电源，从焊接电源的群控角度寻找控制和稳定群焊接电源的输出参数的方法。间接地改善焊缝质量，减小膜......
大量分布式资源并网运行的主动配电网,若采用传统集中式的调控决策体系,面临控制敏捷性、系统可靠性、海量通信和信息隐私等问题.......
我国现阶段风电场的主要调度模式是各省级风电调度中心直接面向所辖区域内的单个风电场。此调度模式,一方面加大了调度人员的工作......
皮带机运输是井下原煤生产的一道重要工序,皮带机能否安全、高效地工作会对整个原煤生产系统起到举足轻重的作用。安全、高效的皮......
针对烟叶烤房群以及烘烤过程的特殊管理要求,设计了烟叶烤房群烘烤过程无线监控管理系统。该系统利用无线平台实现了数据现场采集......
1项目背景 加快可再生能源发展是国家能源结构调整的客观要求，也是缓解环保压力、应对气候变化和实现可持续发展的必然选择。甘......
以降低风电场尾流损失、优化风场出力为目标,设计基于Laguerre函数非线性预测控制（nonlinear modelpredictive control,NLMPC）方案的......
研究了基于LabVIEW的电机集群控制。采用RS-232C串行通信方式实现上位机与群内各电机控制主板的通信,以实时修改系统控制参数、电......
以转炉本体系统为中心，进行转炉各工艺系统控制功能的开发，完成了脱硫-混铁炉-转炉-精炼工艺流程上的集群控制，协调作业，实现了生产计......
以基于分布式同步串联补偿的分布式柔性交流输电系统为研究对象,以分布式柔性交流输电系统的补偿效率为研究问题,深入研究了分布式......
针对广域独立分散运行的风光储联合发电系统的协调控制,分析了新能源发电系统的运行特性,建立了风光储联合系统的基本模型,将二维......
近年来,世界格局发生了巨大变化。国际格局的多极化使全球爆发核战争的可能性越来越小,未来在沿海地区的局部战争的可能性大大增加......
对由多个具有不同通信半径的智能体组成的混合群体跟随领航者取得flocking运动进行研究。针对不同智能体的通信半径存在个体差异这......
本论文研究了适应大规模风电场群及光伏电站群并网的数据采集及监视技术、有功协调控制技术、电压协调优化控制技术,在线监视分析......
随着全球能源短缺和环境污染日益严重,新能源技术逐渐深入各个领域,在对开发清洁能源多元用途的迫切需要下,我国的新能源行业也在......
当前,海洋航行器呈现智能化、网络化、集群化等重要发展趋势,多无人艇通过协同实现集群化作业,是未来海洋作业的主要形式之一。从......
针对大功率变频控制设备抽油机变频群控系统容易产生谐波信号污染电网问题,介绍了抽油机变频群控系统,分析了谐波的危害,提出了开......
考虑到分布式电源与电动汽车大规模接入配电网后造成节点电压越限与储能系统运行经济性有待提高等问题,文中提出一种分布式储能集......
受寒鸦群配对飞行行为机制的启发,提出了一种配对交互模型,并应用于解决无人机(UAV)集群编队控制问题。首先,模仿寒鸦个体间的配对......
LED显示屏是八十年代后期在全球迅速发展起来的新型信息显示媒体，以住LED控制器只能把一个屏幕作为一个完整的区域进行显示，缺乏足够......
为了更好地管理分布式电源的运行,增强与配电网的友好互动能力,提高分布式电源并网运行后配电网的安全性和经济性,研发了一套区域......
在现代自动控制领域,物体的定位与识别中常使用大量专用的传感器设备,但基于摄像头的颜色识别控制具有特殊的价值。本文中所实现的......
共直流母线光伏水泵集群系统适用于大规模的光伏扬水工程,可有效提高光伏扬水系统全年整体效率。详细介绍了该系统的结构组成,并根......
光伏水泵系统广泛适用于偏远缺电地区,具有绿色环保、无人值守、维护和运行成本低等优点。多机光伏水泵集群系统适用于大型光伏扬......
近年来,无人机集群技术概念的提出及发展有效解决了单个无人机作业时载荷相对较小、信息感知处理能力相对较弱的不足。无人机集群......
