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随着无线网络和智能终端的发展,人们对室内定位和导航的需求日益增大,因此面向室内定位的服务系统也受到越来越多的关注。基于不同......
传统卡尔曼滤波算法在系统参数不确切已知或随时间变化时无法直接应用。本文通过将参数变化的系统建立成区间模型，给出了一种处理系......
由于BD—2/MIMU紧组合导航系统在实际应用中存在惯性器件参数不确定、BD—2卫星导航系统易受干扰、信号不稳定等情况,采用传统卡尔......
结构系统中可能存在各种不确定性,例如,结构参数的不确定性、外激励的不确定性、环境噪声的不确定性等,因此,结构的损伤识别是结构......
卡尔曼滤波算法除了用于动态系统的状态估计外，还可以用于动态系统参数的在线估计．特别是时变参数的估计。传统卡尔曼滤波算法在系统......
当系统参数不确切已知或随时间变化时 ,传统卡尔曼滤波算法无法直接应用。基于区间的概念 ,通过将参数变化的系统建立成区间模型 ,......
