协同任务相关论文
传统多无人机协同任务自动化分配方法存在分配不均匀的问题，无法满足复杂的无人机集群工作需求，为此，基于Web前端性能优化设计了任务......
无人机集群由于其强大的信息共享与行为协作等优势,在军事、民用及科研等领域发挥了重要作用。然而无人机集群在执行大规模任务时,......
人类能够轻松地完成对视野中目标物体的解析，比如将目标分割出来并进行识别；但对于计算机，图像分割仍是一个具有挑战性的任务。一个重......
目前工业设计云服务平台协同任务自适应分配系统的精准度较低,信息处理效率较差,为此设计了一种新的工业设计云服务平台协同任务自......
近年来，随着地面自主机器人相关技术的飞速发展，基于自学习、自适应和自组织的分布式人工智能构架获得了广泛的关注和应用，出现了大量......
随着全球经济一体化进程的加快,协同任务模式被越来越广泛的使用。在新兴的信息技术例如云计算、互联网支持下,协同任务平台更加高......
随着信息技术的发展和学术研究的深入,多组织跨地域跨部门协同合作完成一项任务的模式-协同任务模式在越来越多的领域得到关注和应......
以有人机/无人机协同任务为背景,详细分析了有人机和无人机的交互过程,提出了协同任务指令集的构成和设计要求,分别从有人机操作员......
协同任务系统目前已应用到更多领域,资源服务序列对提高资源服务选取和利用率至关重要,但多组织交互以及大规模业务数据使资源服务......
以有人机/无人机自组云为场景,研究了基于云数据中心、有人机和无人机任务协同的云端融合任务协同处理架构,在该架构中,有人机作为......
为提高组织之间资源服务的协同性,面向协同任务系统,从工作流模型和运行数据两个层面提出一种资源服务时序挖掘方法。通过分析工作......
为挖掘频繁的资源服务序列,进而提高协同任务的资源选取效率,提出基于资源服务特征以及特征间影响关系的方法。针对资源服务序列,......
针对网络条件下卫星执行多目标观测任务的自主调度问题,本文设计了一种"Sandwich"空间信息网络体系架构,通过网络传输延时仿真分析......
并行计算已经成为当前解决许多大型科学和工程问题的十分有效的方式，但当前并行软件由于其技术性太强，而无法满足广大，特别是普通用户......
随着实时系统在工业领域应用范围的日益广泛，工业实时系统不仅需要保证数据采集、控制、数据传输等周期任务在确定的时间内完成，也要......
工商管理类专业人才一直都是社会急需人才,随着社会经济的稳步发展,对工商管理类专业人才的需要量依然在不断增长。就现阶段国内各......
针对多无人机协同任务分配的特点进行分析,在分析多种分配算法的基础上,提出离散粒子群算法求解多UAV任务分配问题。分析离散粒子......
现代农业对科技创新的需求越来越高,面向现代农业建设主战场、面向农业产业发展中重大问题的解决和核心技术的突破,农业农村建设与......
