无人机集群相关论文
随着通信用户的增多,传统的地面通信网络已无法满足人们对无线通信超可靠性、高服务质量、多样性的需求。无人机通信作为一种典型......
无人机（Unmanned Aerial Vehicle,UAV）运载通信网络具有覆盖范围广、部署迅速、机动灵活等天然优势，可以充当空中中继平台，为各类通信......
全域作战作为一种新的作战思想，是诸兵种协同作战的高级层次。为了研究全域作战下无人机集群的作战样式，梳理了全域作战思想产生与发......
针对无人机集群在空战任务中的角色动态切换问题，提出了受狼群启发的无人机集群空战角色匹配-任务分工方法，提高了应对复杂空战环境......
无人机集群协同作战的自主化、智能化是未来军事指挥控制技术发展的重要趋势,为满足日趋重视的集群应用需求,提出了面向协同作战任......
随着跟踪技术的不断进步，其应用逐渐普遍化，无人机集群对地目标跟踪技术也得到了广泛研究，其在抗灾救援、目标搜寻等领域发挥着重要的......
无人机集群具有体系生存率高、规模大以及成本低等诸多优势,必然将成为未来战场的一种主流作战趋势。在无人机集群可执行的多种作......
反制无人机蜂群作战将成为舰艇防空作战的重要任务，舰载激光武器被认为是拦截无人机目标的有效手段。分析了无人机集群来袭模式，建立......
当今时代,随着国家科技水平等综合国力的提升,战场应用环境下单架无人机由于携带资源有限,越来越难以满足复杂环境下的多目标打击......
针对无人机集群打击海面运动目标的时空协同问题，提出了一种指定时间协同控制方法。将每架无人机与其邻居之间的相对运动转化为含指......
针对大规模无人机集群协同作战对网络的服务需求，设计了一种集群动态分簇策略，以及一种面向大规模集群的动态路由策略。提升了自组织......
将无人机集群应用于对多个任务目标同时进行覆盖性协同侦察，是未来无人化作战的重要应用方向之一。研究了多架无人机集群协同侦察时......
组网雷达的目标监测性能好、抗干扰能力强。如何对组网雷达实施有效电子干扰,是电子对抗领域研究的热点问题之一。无人机集群以其......
研究移动中的无人机通过动态感知和学习干扰来波方向，实时调整波束成形策略来抑制干扰。针对实际场景中无人机不能获得干扰者的全部......
为提高无人机集群面向岛礁反登陆作战中对运动登陆舰艇的协同搜索效能，提出一种以目标存在概率和覆盖率为引导的无人机集群海上协同......
与常规无人机集群的编队控制需要无人机之间通信来传递信息不同,无人机集群视觉编队无需通信仅需视觉测量信息即可维持编队控制,其......
无人机集群具有低成本、大规模、高自主等特点，逐渐成为军事智能领域的新方向，广泛应用于渗透侦察、诱骗干扰、察打一体、大规模饱和......
在智能物联网技术发展的推动下，无人机集群已广泛用于应急、救援等场景的感知监测。无人机在任务区域自动感知发现任务目标，由邻近无......
无人机集群通信电磁环境复杂，存在用户干扰、多径衰落与频移等现象，传统高斯信道下的波形识别算法在此场景下性能大幅降低，针对此问题......
通信是无人机集群协同决策控制的基础。在通信资源稀缺的战场环境下实现无人机集群的高效通信具有重要意义。目前，多智能体强化学习......
针对配送无人机集群飞行过程中的安全问题,设计并实现一种基于人工势场的配送无人机集群动态航迹规划方法。分别考虑集群中无人机......
无人机（Unmanned Aerial Vehicle,UAV）集群探测具有部署灵活、无人员伤亡、集群生存率高以及探测成本低等诸多优势,已成为战场中不可......
当前,采用无人机执行复杂多变的任务是发挥无人机优势的重要应用,无人机任务分配作为无人机规划的前提与基础,如何运用多架无人机......
随着无人机技术的快速发展,四旋翼无人机在机动性以及灵活性上有很大的优势,微型无人机在特定任务环境中,通过使用微型无人机集群......
针对大规模异构无人机集群的全局任务规划问题，提出一种基于均衡聚类市场拍卖机制的任务规划方法。对无人机群协同合作完成任务的场......
无人机集群具备协同执行多任务、分布式自组织、规模动态可变、功能可灵活配置扩展、低生产成本高使用效率等优势,已被广泛应用于......
针对也门胡塞武装自杀式无人机集群在沙特作战典型场景，重点分析也门胡塞武装自杀式无人机发展趋势，研究Qasef、Samad等自杀式无人机......
无人机集群与协同技术通过无人机间的信息交互与共享,能够实现无人机自身能力和任务执行效率的提升,具有重要的军用和民用价值。由......
目前无人机集群作战概念仍处于不断探索更新阶段,对无人机集群作战体系结构还没有形成较为统一的认识。在具体作战场景下采用体系......
通信对抗无人机集群智能作战规则是通信对抗无人机集群智能作战实施的核心。从规则研究的思路、具体方法进行探索。结合规则研究的......
本文梳理归纳了无人机集群相关概念的最新研究成果，提出以任务为导向的无人机集群作战概念，并对相近概念进行了辨析比对；在此基础上论......
在迈向万物互联的6G时代过程中，网络服务范围逐渐扩大，网络业务量急剧增加，传统地面基站面临着无法实现偏远地区的网络全覆盖，难以支持......
在当前信息时代的背景下,随着高新科学技术的不断发展,军用和民用领域的许多任务场景对于无人技术的需求日益增加。无人机因灵活机......
无人机以其使用便捷、响应快速、机动灵活等特点,在目标搜索、农业植保、灾难救援等领域具有重大突破。相较于单架无人机,无人机集......
近年来，随着无人机逐渐自主化和智能化，单无人机已无法满足日益复杂的任务需求，无人机集群技术的提出能够有效提高无人机的生存能力和......
随着世界各国对于空域安全的重视,具有轻量化、低成本特点的无人机集群在各个领域都得到了广泛关注。组成集群的无人机节点受复杂......
近年来，由于无人机的迅猛发展，无人机集群受到了广泛地关注。无人机集群本质是一个复杂且庞大的系统，单机执行任务时承载量较小、对信......
针对感知范围受限情况下无人机集群对多目标探测跟踪效率低的问题，提出了一种基于克隆选择-传染免疫模型的无人机集群探测与跟踪方......
无人机集群拓展了无人机的应用领域,也带来了更为复杂的安全性挑战。无人机收集的情报与无人机本身都易于成为黑客攻击的目标,一旦......
无人机由于具有便携性、高效性和安全性,被广泛应用于目标搜索领域。但是由于单无人机存在续航有限、灵活性差等缺点,现广泛使用多......
针对非线性、强耦合特性的无人机集群系统在达到期望稳态队形时速度缓慢而影响作战效率的编队控制问题,提出多智能体一致性理论优......
无人机集群是先进军用航空技术发展的重点方向。将无人机集群与陆、海、空作战平台结合,实现多领域的集群作战能力,对未来军事作战......
