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自动导引车(Automated Guided Vehicle，AGV)是随柔性制造系统的发展而发展起来的设备，在制造车间或自动化仓库中主要用于物料运输。A......
基于 agent的模型（ABMs）在人工智能及虚拟现实等领域一直都是在试图模仿人类的行为，在一个人工环境中，为了产生许多社会科学家可以理解......
文中主要研究多机器人分布式分级协作策略.提出了任务分配要考虑"机器人能力、移动速度、路径长度、完成任务消耗、任务优先级"等......
由于市场竞争的日趋激烈和销售工作的特殊性质,销售人员非销售活动变得越来越重要.然而不同个体特征的销售人员在销售活动和非销售......
为优化网络资源配置和物流任务的分工协调，提出一种协同物流网络的任务协调决策模型，并为其设计了病毒进化求解算法．该方法将时间和资......
多智能体任务规划中的任务分解、任务协调是相互关联和紧密结合的过程。与或树是人工智能中用于表示问题规约以及求解过程的一种方......
执行任务时多无人机之间的任务协调是保证无人机具备协同工作能力并且顺利完成任务的关键。将无人战斗机编队的协调过程看成一种动......
针对单个操作者对多个移动机器人遥操作的困难，提出了基于行为优先和任务协调的多机器人遥操作方法．通过引入机器人局部自主的概念，运......
以地形勘查使命为背景，对AUV（自治式水下机器人）规划层使命与任务协调方法进行了研究．介绍了AUV控制系统的逻辑结构，采用分层Petri网对A......
通过问卷调查对36个研发团队进行实证分析，结果表明：虚拟化研发团队的研发创新绩效受到上述3个因子的共同影响；通过灵活管理这3个因子......
本论文采用multi-agent的理论方法，针对复杂大系统中广泛存在的异质智能子系统，探讨了这类分布式智能系统在协作中所面临的问题，并就......
学位
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对多架无人作战飞机(Unmanned combat aerial vehicle,UCAV)分布式控制中的任务分配与任务协调问题开展研究．采用合同网实现任务执......
大数据系统一般都具有存储数据量大、结构复杂、运行的任务繁多,以及任务处理的数据量大、任务间的依赖关系复杂等特点。仅就一个......
随着AUV(自主式潜器)技术的不断发展,对其自主性能的要求越来越高.AUV控制系统试验平台可以实现各种自主控制、动态控制算法及软件......
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针对日益受欢迎的异地敏捷软件开发,提出了一种基于多任务优先算法的任务分派方法,并运用数学计算方法进行任务分派.通过多模型调......
针对无人机任务协同规划,提出一种无人机协同体系结构框架,可实现多架无人机有效协同。该体系结构为多无人机编队任务实施功能模块......
多无人作战飞机（Unmanned Combat Aerial Vehicle, UCAV）协同任务规划技术是实现多UCAV在复杂战场环境中协同作战，提高多UCAV协同作战......
近年来,无人作战飞机(Unmanned Combat Aerial Vehicle, UCAV)在世界范围内得到了迅速发展,并对现代战争形态的发展产生了深远影响......
无人战斗机(Unmanned Combat Aerial Vehicle,UCAV)多机协同攻击多目标将成为未来战争的一种重要模式,多UCAV协同攻击多目标中的目......
协同空战任务决策的一个关键是编队内部的协调。基于复杂系统的一般求解方法,结合人工智能领域的MAS技术,提出了一种任务协调的分......
我国加入WTO之后,国外物流企业加快了进军中国市场的步伐,面对国内外的竞争对手,我国的物流企业纷纷提出相互合作、加强竞争实力的......
为探索并解决西部高校中高端人才匮乏、科研整体水平低下、人才持续外流等问题导致西部地区经济增长缓慢、持续增长乏力的困境,创......
随着国家能源需求日益旺盛，以煤炭为主的能源结构将持续很长时间，而煤炭资源的安全高效开采问题，已经成为资源环境领域的重点研究课题......
针对多机器人任务分工与协调过程中，未能有效解决的带任务偏序关系的负荷平衡问题，提出一种基于交换树的多机器人任务协调与负荷平衡......
对多预警机情报协同任务分配和任务协调问题展开研究。首先,结合集中式任务控制方式和分布式控制方式的优点,设计了混合式任务控制......
