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海洋科学技术需求的不断增强,水面无人艇（Unmanned Surface Vehicle,USV）作为一种自主完成水面作业的现代化装备,具有智能化,模块化,......

为使机器人有效地围捕移动目标,提出了一种基于动态围捕点的多机器人协同围捕策略。根据目标的位置,动态设置围捕点,采用协商法为......