无人艇相关论文
无人艇海底管道巡检作为一种新型的巡检方式,具有作业效率高、范围广、成本低和环境适应性强等优点。但由于作业时间长,且面临着不......
随着我国“海洋强国”战略的提出,水面无人艇成为了智能海洋装备行业的重要一员,它具有质量轻、速度快、自主性高、隐蔽性强等优点......
随着世界各国对海洋探索逐渐深入,对海洋资源的竞争日益激烈。凭借无人员伤亡、可以隐身等特点,无人艇已经受到了各国的广泛关注。......
针对复杂湖面环境干扰下的无人艇自主航行控制问题，设计了一种有效的无人艇航迹跟踪控制系统。该系统从航迹跟踪控制算法、数据融合......
边海防水域具有线长面广、环境恶劣复杂、突发事件层出、局部争端频现等特点,长期以来是管控的重难点之一,研制边海防无人艇是未来......
近年来我国在无人艇领域取得了大量研究成果，但还需要对无人艇的关键技术进行持续深入的系统研究。论文针对无人艇在海洋观测领域的......
为解决多场景复杂海况背景水面小目标检测存在的可利用特征少、纹理信息弱等问题，提升无人艇的环境感知能力，本文提出一种融合注意力......
针对欠驱动无人艇集群协同搜索和围捕规划问题,在二维平面空间上进行环境建模和运动学建模。通过目标点信息素的变化来确定下一步......
近些年来,全球各个国家对海洋资源和海洋权益愈发重视,都在加大对海洋资源的投入和开发力度。伴随着通信、导航、人工智能等领域科......
高精度定位导航技术,尤其在卫星不可用情况下的定位,被认为是当前十大关键工程难题之一,也是实现无人艇智能化和“无人化”的核心......
随着水下无人艇及相关技术的发展,水下无人艇在科学研究、军事、商业上的应用越发广泛。但是随着作业环境的复杂化以及作业任务难......
为解决传统人工势场法在无人艇路径规划中存在的问题,提出一种改进人工势场法和ID-BFS算法的融合算法。针对目标不可达问题,在斥力......
目前，我国正在大力发展海洋武器装备，其无人化研究得到广泛关注，其中海上无人艇智能化是研究热点。针对我军对海上大中型目标检测和高......
水面无人艇（Unmanned Surface Vehicle,USV）,简称无人艇,作为一种海上作业平台,有着机动性强、控制方式灵活和自主程度高等特点,在军......
针对无引导标志物的自然泊位，提出一种基于泊位水岸线检测的无人艇自主靠泊方法。首先，通过无人艇搭载的摄像机对泊位进行采集，从中提......
海洋测量对我国社会经济、国防军事的发展具有非常重要的意义,传统海洋地形测量数据主要采用有人船搭载测量设备获取。针对传统测......
针对小型水面无人艇编队的协同任务执行问题，提出一种适用于多个体、多任务协同分配的编队控制方法。为解决编队在同时执行多个任务......
随着河蟹需求的增加,河蟹养殖规模不断扩大。河蟹养殖过程中用工成本高、劳动力短缺等问题日渐尖锐,养殖设备机械化、自动化的要求......
模糊控制作为解决无人艇航向控制问题的有效方法，其固定的模糊规则和论域往往无法满足控制系统高精度要求。对此，提出了一种基于变论......
针对水面无人艇对静态和动态障碍物进行路径规划时的速度选择问题，设计了一种交替使用速度障碍法和改进人工势场法的局部路径规划方......
海上环境复杂，安装在无人艇上的激光雷达在探测近艇目标过程中会产生各种杂波，影响了无人艇对近距离船只的检测与跟踪，威胁了无人艇自......
近年来，随着科学技术向信息化、智能化方向的高速发展，军事科技和理念正在发生一场全新的变革，无人化战争模式正逐渐成为未来战争发展......
针对无人艇在路径跟踪过程中的环境扰动未知和模型参数难确定的控制问题，提出一种基于遗传算法优化PID控制器的路径跟踪控制方案。......
随着在人类海洋探索和开发过程中无人装备的占比不断加大,海上无人智能装备的业务范围将不断拓展至更加宽广的海域,同时海上无人智......
无人艇作为一种性能高、体型小、能够执行各种危险任务的水上智能移动平台备受各国关注。本文在考虑无人艇的航行水深环境和其运动......
针对水域场景夜间能见度极低，难以实现人员目标检测与定位的问题，结合红外热成像技术与深度学习目标检测算法，研究了一种黑暗环境下水......
为了解决传统人工势场法在无人艇局部路径规划中容易陷入局部极小点、目标不可达以及无人艇航行过程中的安全问题，对传统的人工势场......
艇载摄像头是无人艇感知系统的重要一环，对其所拍摄的图像进行目标检测能更好地帮助无人艇完成智能避障、智能搜寻等任务。然而图像......
针对欠驱动水面无人艇（USV）轨迹跟踪控制问题，提出一种基于近端策略优化（PPO）的深度强化学习轨迹跟踪控制算法．为引导控制器网络的正确收......
无人艇的核心是其内部进行信息采集与设备控制的综合测控装置，其功能与性能的优劣将直接影响到无人艇的稳定性与智能程度。所设计的......
针对在复杂环境水域中，无人艇的航路规划出现转折点较多、部分路径与障碍物距离过近等问题，文章提出了一种基于改进A*算法的路径规划......
无人艇的核心是其内部进行信息采集与设备控制的综合测控装置，其功能与性能的优劣将直接影响到无人艇的稳定性与智能程度，测控装置包......
无人艇信息感知系统能够基于各类传感器提供环境感知、目标探测等信息，是保障无人艇执行多种任务的前提，在无人艇研究中占据重要地位......
【目的】针对河蟹养殖过程中，水位环境变化以及无人艇路径规划算法收敛慢、精度低的问题，为提高算法适应性与寻优能力，提出一种多目标......
针对无人艇智能避碰问题,根据无人艇的系统结构,利用OpenCV计算机视觉库对无人艇采集的图像数据进行获取和预处理,通过TensorFlow......
为解决数量不定的同构水面无人艇（USV）集群以期望队形协同集结的问题，提出了一种基于多智能体深度强化学习的分布式控制方法。首先，针......
运动建模是无人艇系统的核心，因此建立无人艇六自由度运动非线性数学模型，设计路径跟踪算法，采用Matlab/Simulink对无人艇运动模型进......
无人艇和无人航行器的收放装置目前没有专用的标准规范要求，有必要对其收放装置的设计制造技术要求进行研究。本文立足于满足在水面......
随着人工智能和电子信息技术的日益成熟,无人装备在执行任务时得到越来越广泛的应用,无人艇就是其中的一种热门的新型水上装备,它......
由于无人艇（Unmanned Surface Vehicle,USV）具有机动性好,成本低和能在极端环境作业等特点,因而无人艇已在石油勘探、故障检测、定点......
无人艇作为一种新型海上无人作业平台在广阔海洋中具有巨大的应用价值,以无人艇协助工作人员进行海上无人化作业是未来发展趋势。......
