协调编队控制相关论文
水下无人航行器(包括 Autonomous Underwater Vehicle/AUV,Unmanned Undertwater Vehicle/UUV等),是指一类具有自主控制、自主决策......
随着人们对海洋资源的深入开发,动力定位技术也得到了迅猛发展。然而,考虑到单艘动力定位船舶的作业能力和作业范围有限,而相比之......