自适应反步相关论文
应急救援车辆一般在复杂恶劣的工况下工作,对车辆性能要求较高。悬架系统是车辆重要的组成部分,设计优良的悬架系统可以提高车辆的......
感应电机应用广泛，其多变量、强耦合、非线性的特性增加了实现高精度控制的难度，对控制理论的研究提出了挑战。传统的矢量控制、直接......
为解决挖泥船在挖泥强反作用干扰或恶劣环境干扰下,动力定位控制系统不稳定的难题,提出采用自适应反步法来解决挖泥船的动力定位问......
针对高超声速飞行器含有未知气动参数和外部扰动的控制问题，设计了一种带有自适应参数近似的块控反步飞行控制器，并通过鲁棒项函数解......
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气动伺服系统的摩擦力/驱动之比较大,摩擦力模型复杂、受影响因素较多且存在一定的不确定性,导致精确建模比较困难;另一方面,摩擦......
围绕无人直升机实际飞行中的不确定性问题,将扩张状态观测器(extended state observer,ESO)与自适应反步法相结合设计控制器来实现......
轮式移动机器人是一种典型的非完整约束系统。基于反步法提出一种自适应扩展控制器,对含有未知参数的非完整轮式移动机器人动力学......
针对负载转矩未知的永磁同步电机伺服系统的控制问题,本文提出了一种改进的自适应反步滑模位置跟踪控制方法。根据反步递推原理,选......
针对存在未知惯量矩阵和外干扰力矩的刚体航天器姿态机动问题,将自适应反步法与非线性阻尼算法结合起来,提出了一种鲁棒自适应控制......
