单驱动相关论文
在非结构化复杂地形环境中,机器人的移动能力、越障能力和机动性面临着极大的挑战。相较于轮式、履带式、足式机器人,跳跃机器人可......
摘 要：对东滩煤矿选煤厂214堆取料机斗轮机的单边驱动进行分析，对单边驱动带来的不稳定的原因进行总结，然后结合设备的实际情况和对其......
针对现有的管道机器人适应管径单一,机械结构复杂,协调控制困难,小管径不能实现自适应转向等诸多问题,为了提高管道机器人的自适应......
通过变截面悬臂梁受迫振动响应模拟鱼体变形,设计了单驱动仿生机器鱼.建立了机器鱼自主游动中变形体耦合动力学方程,运用数值仿真......
在参数一定条件下，利用混沌系统的初值敏感性，使系统的混沌轨道随初始值发生变化，通过测量混沌轨道的距离即可测得该小信号，本文提出了......
研制开发的全国产化单驱动液力透平机组成功突破了流量变化对单驱动液力透平运行的限制,提高了能量回收效率;通过不断优化设计并结......
本文涉及卷材生产加工技术领域,具体涉及一种能吸收张力波动的自动化机构。卷材生产加工的收卷防卷工序中,膜卷的直径变化等因素会......
文章分析了放顶煤大型矿井中破碎机存在的问题，研究了煤矿井下单驱动分级破碎机的结构形式，重点阐述了其机架的结构设计，齿辊的型式、......
种苗移植机是设施园艺种苗生产提高生产效率、降低劳动力成本、提高企业效率的智能化装备,而移植机械手是种苗移植机的关键部件。......
1.作用及特点 钢包又名盛钢桶,是盛载、转运钢水的容器。它由钢壳、耐火内衬、吊运耳轴及滑动水口等部分组成。关于耐火内衬和滑......
随着科技的进步与推广,智能平板小车的应用已逐步涵盖到了国民生活中的方方面面,但目前市场上很多智能小车呈现的大都是其自由度与......
CA25振动压路机是瑞典Dynapac公司振动压路机系列产品之一，它包括CA25S(单驱动)、CA25D(双驱动)、CA25R(带胶层振动轮)、CA25PD(带......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
印刷报价的重要性和意义自20世纪90年代以来,大规模定制生产模式应运而生,企业的生产过程主要依靠订单驱动。而印刷报价作为订单中......
建筑施工升降平台是高层建筑施工必不可少的设备。而专业用减速器是施工升降平台上必不可缺的一个主要设备。因此研发设计了用于建......
为了解决高能激光器输出光束的光束质量随时间蜕变的问题，提出了一种主动光学元件的结构，只使用一个驱动器使反射镜的曲率产生可控制......
