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卡合装配相关论文
视觉引导下的机器人卡合装配技术研究
近年来,制造业的自动化程度不断提高,机器人在装配领域得到了越来越多的应用,但其中绝大多数是基于位置控制的,当面对装配对象结构......
学位
视觉引导
工业机器人
卡合装配
DDPG
柔性装配
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