柔性装配相关论文
3C电子制造业的迅猛发展,对机器人装配提出了柔性化、高精度的需求。视觉引导机械臂装配是实现小批量、多批次3C制造业柔性装配环......
针对产品动态到达的柔性装配作业车间调度问题，以最小化总拖期为目标，构建了基于事件点的数学规划模型，该模型包含加工机器分配、加工......
在小型断路器自动化制造中,现有装配方式是通过专用机构上料,将相同的零件以预设的姿态配送到各道装配工序中,并由对应的机构完成......
为优化断路器装配车间的产线结构和作业方法，结合数字孪生技术，提出一种基于多机器人运动控制的断路器柔性自动化车间装配方案。面向......
断路器是配电系统中的重要保护性元件,在工业、民用等领域有广泛应用。制造业自动化水平的提高带了新的柔性化需求,目前断路器生产......
飞机柔性装配技术在我国飞机制造业中的应用,能够协助装配操作人员更加精准地完成飞机组装任务,真正实现模拟量向数字化的转换,实......
面向柔性装配的数字标工作为数字量装配协调的唯一依据,在统一基准下协调零件加工、柔性工装设计与安装及柔性装配,基于数字化控制......
柔性装配系统是一种集合物料分类、物体储存、生产传送、信息集中的综合性装配管理系统.以往的生产模式具有调度管理复杂和线面混......
科技在迅猛发展,社会在不断进步,对于中、大规格的永磁电机,由于永磁体的磁力作用,将转子组件与定子组件装配在一起的总装工序极其......
该文首先介绍了柔性装配技术的由来、发展及柔性装配技术国内外研究情况;接着详细讨论了基于Internet/Intranet的面向客户的柔性装......
由于飞机蒙皮这类空间曲面薄壁工件具有重量轻、曲面形状复杂多变的特点，因此，在装配这类工件时，需要设计出能够根据工件的表面形状来......
随着市场竞争的日趋激烈,每个企业都在寻求较好的生产与运作管理方案,以提高企业的生产、经营和管理效率,从而提高企业的核心竞争......
装配技术经历了从手工装配、半自动化装配、自动化装配到柔性装配的发展历程。目前，柔性装配技术已经成为了一种能适应快速生产及低......
螺纹联接的装配是汽车装配制造中的关键技术和重要工艺之一，螺纹联接柔性装配系统是实现复杂的螺纹联接装配工艺、提高装配效率和保......
脉动时空 各种不同尺寸的零件在同一条装配线上实现自动钻铆是柔性装配和精益生产的不懈追求，如今，一种脉冲移动装配技术将其变为......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
本文介绍了一种用于手机键盘柔性装配的机器人。由键盘产品设计图可以自动地生成机器人装配动作序列。特殊设计的末端执行器极大地......
机器人是工业自动化制造的基础.针对现有机器人轨迹规划中优化结果存在不稳定性的问题,提出一种双重寻优的机器人轨迹规划新方法.......
随着我国科学技术手段的不断提升,大型飞机的技术水平也在不断提升。基于此,本文围绕大飞机部件数字化柔性装配技术展开探讨,以飞......
为适应机械公司分布式生产准备管理模式的发展,需要对柔性装配工艺系统的集成和实现等问题进行深入的研究。通过对设计、制造、装......
工件自动配准在柔性生产装配中至关重要,其中装配工件CAD模型数据和实测点云数据的配准是关键技术之一。针对装配工件和CAD模型的......
近年来我国民航事业进入了高速发展阶段,这使得民航飞机用量逐渐增大,与此同时飞机结构设计要求也愈来愈高。在数字化柔性装配技术......
螺栓装配是汽车生产中的重要环节,以高性能的螺栓自动化拧紧设备为主构的柔性装配生产线体现了在质量控制与效率方面的优势.本文针......
根据小型直齿减速器的装配流程和柔性装配的需要,提出了一种基于工业机器人的柔性装配系统的设计方案。从减速器装配的装配要求确......
在飞机柔性装配工装设计制造过程中引入模块化设计技术能够极大地促进飞机柔性装配工装的发展.对模块化设计的关键技术--模块化设......
介绍了卷制成型机中烟丝箱单元部套的装配流程及特点,分析了现有工装的不足。根据烟丝箱单元的外形特征和装配特点设计了一套柔性......
对飞机翼面类部件的数字化柔性装配工装定位铆接技术进行了论述。通过分析传统刚性工装定位方法，明确在柔性装配中采用内定位的装配......
本文首先简洁性介绍了飞机前机身柔性装配技术的重要意义，其次概括性地阐述了飞机前机身柔性装配平台的机械结构、运行原理及其控制......
介绍了飞机数字化装配技术在国外的应用情况,通过调查,总结了数字化装配技术在国内的应用范围、特点和成效,分析了国内与国外数字......
基于对数字化柔性装配技术分析，针对航空发动机结构特点、装配工艺过程及发动机转子部件的装配共性，结合自动装配、工装模块化等设计......
柔性装配技术是当代飞机装配技术发展的一个新领域,本文结合飞机地板梁组件的结构特点,为了降低飞机制造成本,缩短制造周期,探索出......
针对柔性装配系统中由装配规划产生的装配任务序列，详细研究了装配机器人、末端夹持器、自动夹具等自动装配中不可避免的外部约束对......
针对柔性装配中现有激光跟踪测量系统存在效率低、成本高、自动化程度低等问题,提出用单目视觉系统联合激光跟踪仪实现大尺寸组合......
目前数字化测量技术已成为飞机柔性装配的关键技术之一，数字化测量过程所引起的不确定度问题是其中的研究热点。基于新一代产品几何......
随着航空事业的发展,我国航空技术水平虽然得到了一定程度的提高,但是整体发展仍然处于初级阶段.目前在飞机装配制造中,数字化柔性......
飞机壁板类组件应用范围广，采用一套工装满足不同尺寸、不同曲率的蒙皮壁板组件的柔性定位及智能制孔，将大大节省工装数量，减少生产准......
通过多测量系统的集成应用,可以对装配过程中各部件进行全方位一次测量,包括隐藏点和难测的关键点等,减少测量盲区、提高测量效率......
本文主要研究自动化装配过程中 ,运用机器人进行复合和柔顺装配的方法 ;在装配线体原有装置基础上 ,设计了一套可行、高效的装配方......
伺服机构类产品是公司的支柱产业之一,为多个重点型号配套。随着订单数量的倍增,急需提高生产效率,解决人员配置不足的问题。本文......
运载火箭作为卫星及其他航天飞行器的主要运载工具,其制造和装配水平反映了一个国家的航天技术实力。因此以运载火箭总装需求为前......
柔性装配线智能化对装配工作站的装配精度、输送系统的可控性以及柔性装配系统的优化程度提出了更高的要求。针对这些要求,本文研......
针对高铁车厢预装配不可重用、柔性差及自动化程度低等问题,对高铁柔性预装配进行了研究,提出了由内外龙门及相应的机械手组成的预......
针对现有高速列车车厢预装配实验平台制造成本高,重复利用率低,定位精度差的问题,对装配对象结构特征、装配工艺需求等方面进行了......
通过对现有飞机装配技术的分析，结合数字化技术和自动化技术，提出飞机钣金件数字化柔性装配方法。在分析飞机数字化柔性装配现状的基......
