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六自由度工业机器人运动学参数误差分析与标定方法研究
随着科技的发展,工业机器人应用需求也越来越大,虽然其在设计生产上保证了足够的产量要求,但在绝对定位精度问题上,却难以达到应用......
学位
绝对定位精度
误差模型
参数降维辨识
两步误差补偿
运动学标定
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