取药机器人相关论文
本文将语音控制、机器视觉、手机APP组成的人机交互系统应用到取药机器人中，服务于老年人服药。对取药机器人的外形结构进行了设计，......
根据取药操作的特点与技术要求，设计了直角坐标型取药机器人系统。对机器人总体机械结构、运动机构及传动机构进行建模设计，并对运动......
随着社会的快速发展,人们对医疗卫生的服务质量和工作效率提出了更高的要求,而药房作为医院不可或缺的一部分,其自动化、信息化、......
针对现有药房药剂师取药任务繁重、效率低下等问题,设计了基于机器视觉的取药机器人系统,提出了一种基于融合局部特征匹配和Mean S......
目前药房自动化程度较低,工作效率不高,病人取药往往费时费力。根据药房取药的工作特点,在传统xyz三自由度直角坐标机器人的基础上......
