可观性指数相关论文
随着航天技术的发展,空间机械臂在载荷抓取投放、在轨装配、在轨维护等方面的应用越来越广泛,对机械臂的绝对定位精度要求也越来越......
移动机械臂是指安装于移动平台上的机械臂,是近年来机械臂研究领域的热点之一,当移动平台到达指定地点后,移动机械臂就可实现对目......
