在轨标定相关论文
提出了一种基于手眼相机的空间机械臂在轨标定方法.该方法采用D-H参数法建立空间机械臂系统的非线性模型，通过设计在轨标定测例，利用......
随着航天技术的发展,空间机械臂在载荷抓取投放、在轨装配、在轨维护等方面的应用越来越广泛,对机械臂的绝对定位精度要求也越来越......
为了获取高精度的月面高程,需要对激光器的指向误差进行准确估计。月球轨道激光高度计(LOLA)在轨工作期间,由于月球昼夜温度相差较......
在轨标定技术是影响星载激光雷达光斑定位精度的核心技术之一.介绍了目前国内外星载激光雷达的在轨标定技术发展现状,分析了各类在......
本文在阐述卫星运动姿态的描述方法、姿态运动学和动力学方程等理论知识的基础上。 分析了陀螺和星敏感器的测量原理与误差源，研......
虽然非线性估计方法目前已非常丰富，但客观来说，并不存在某一个估计方法可以“最好”地实现所有类型问题的估计，这在重力卫星质心在轨......
针对柔性卫星在轨模态辨识问题,提出一种应用机器视觉对卫星大型柔性附件在轨受到激励时进行模态辨识的方法。通过对视觉系统进行......
天绘一号（TH-1）卫星是我国首颗传输型立体测绘卫星。在概述该卫星光学成像传感器、数据产品之后，本文重点介绍了实现无地面控制点摄影......
为了确保小推力量级电推进器在轨工作的有效性,提出了一种基于MME/KF（Minimum ModelError/Kalman Filter）的电推进器推力在轨标定算......
为了完成对观测源的科学分析,需要对硬X射线调制望远镜(HXMT)卫星进行在轨标定。利用卫星上携带的标定放射源、探测器元素活化后产......
介绍了激光星间链路终端的指向误差建模、终端指向误差在轨标定、激光星间链路扫描捕获参数优化及链路中断恢复重捕获4个方面的国......
提出一种改进的激光星间链路终端（LCT）指向误差在轨标定方法,对激光星间链路终端指向误差模型和观测数据获取方法进行改进。针对现有......
星敏感器结构设计与安装过程会产生多种误差,主要误差源有星敏感器像平面主点误差、主距误差、倾斜误差与旋转误差,这些误差影响了......
结合陀螺在微小卫星上的使用，提出了一种不依赖于其余敏感器信息的陀螺随机常值偏置实时在轨标定技术。该技术利用陀螺在轨实时测量......
目前对星敏感器在轨标定的研究多是针对光学系统的内参数进行,很少考虑光学系统的外参数及成像畸变。为了对光学系统外参数及畸变......
针对航天器冗余陀螺仪误差系数的在轨标定问题,利用模型置换方法建立了冗余情况下的隐式标定模型,该模型结构简单,能够充分利用所......
针对激光星间链路终端指向误差在轨标定中航天器姿态测量误差影响标定结果的问题,本文提出了基于多链路测量的航天器姿态测量误差......
地磁场矢量可描述成卫星的位置函数,利用三轴磁强计观测地磁场矢量或模,可实现近地卫星在任何运行状态下的自主导航,但是由于地球......
采用高精度卫星导航速度、位置信息以及星敏感器提供的姿态信息设计十表冗余捷联惯组的标定模型,包含陀螺和加速度计的零次项和标......
针对大视场星敏感器的在轨标定问题,提出了一种基于矢量观测的检校新模型。将3个罗德里格参数代替欧拉角,作为外方位参数与畸变参......
研究了在轨卫星姿态控制系统发生可修复性故障状况下的重构容错控制。首先在星敏感器对陀螺的标定模型中引入控制有效性因子,并利......
太空已成为目前各国激烈竞争的领域,为了应对来自太空的威胁,我们必须对所有在轨目标进行全面监视,天基大视场望远镜作为空间监视......
为了提高剩磁波动影响下微纳卫星在轨定姿精度,提出一种结合地面剩磁标定数据、采用改进的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对磁强计剩磁偏......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
针对加速度计标度因数在轨标定精度低、成本高,需要其他辅助设备且难以工程实现等问题,提出了一种利用杆臂效应在轨标定加速度计标......
相机参数在轨标定是无地面控制点条件下提高定位精度的关键环节,利用立体影像进行空中三角测量光束法平差,是实现相机参数在轨标定......
作为惯性技术中最常用的姿态测量仪表，星敏感器和陀螺仪的精度直接影响整个姿态确定系统的精度。航天飞行器在空中的工作环境等因素......
针对空间飞行器在轨段未采用SINS/GPS组合导航方案的情况,提出一种采用＂零加速度＂方法对加速度计进行标定的方案。利用空间飞行器在......
大量天文观测的结果表明宇宙中存在着暗物质。按照粒子物理与场论的观点,暗物质是由暗物质粒子组成。暗物质粒子不是标准模型中的......
星敏感器具有体积小、功耗低、重量轻、精度高等优点,被广泛应用于航天器姿态确定与控制系统中。近年来,随着航天技术的发展,对星......
星间链路是提升卫星导航系统服务性能的有效手段,世界各主要卫星导航系统都已经或者计划装备星间链路。窄波束时分体制的星间链路......
随着我国民用测绘卫——ZY-3(资源三号)的发射成功,我国的国产卫星测绘事业又向前迈出了坚实的一步,踏上了新的台阶。而对于卫星在......
基于陆标敏感器,针对星敏感器系统常值误差进行了在轨标定算法研究.利用陆标敏感器经图像匹配识别得到一系列特征点坐标,与基准图......
为确保姿态测量器件长期在轨工作精度,提高三轴稳定卫星的姿态确定精度,针对典型的陀螺/星敏感器联合定姿方案,推导了一种对陀螺和......
研究了一种星敏感器-陀螺组合定姿方式中的姿态敏感器误差的实时在轨标定方法。首先,选择直观的欧拉角作为姿态描述参数,根据星敏......
研究了陀螺仪在轨标定问题,提出了一种用星敏感器在轨标定陀螺仪的平方根滤波方法。用星敏感器的姿态输出对陀螺仪的误差系数进行......
针对运载体运行过程中稳瞄稳向系统IMU主要参数的标定问题,提出了速度加姿态匹配的在轨标定方案,建立了在轨标定的状态空间模型。......
为解决国产资源02C卫星影像相机内方位几何标定问题,提出了一种利用公众地理信息数据进行高精度相机内方位在轨几何标定的方法。该......
随着卫星影像分辨率的提高,卫星影像定位精度也需要相应地提高,以充分发挥影像高分辨率的优势。目前,不依赖地面控制点,直接利用卫......
为确保姿态测量器件长期在轨工作精度、提高姿态确定精度,针对典型的陀螺和星敏感器联合定姿方案,推导了一种星敏感器/陀螺在轨标......
研究了利用高精度陀螺对星敏感器误差在轨标定方法。采用高精度陀螺,利用陀螺作为星体的姿态参考可以连续提供星体的三轴姿态角速......
在星敏感器在轨测量的星像点偏移和星敏感器光学透镜焦距变化条件下研究了一种自主在轨标定算法。由最小二乘最优估计法在轨标定星......
结合陀螺在微小卫星上的使用,提出了一种不依赖于其余敏感器信息的陀螺随机常值偏置实时在轨标定技术。该技术利用陀螺在轨实时测......
本文针对星敏感器在空间应用中的误差分析与校正问题，对多种星敏感器误差进行建模与标定，并分析星敏感器误差对星敏感器工作性能的影......
为解决无地面控制点的卫星摄影测量(简称无控定位)这一国际难题,对国外具有代表性的几个"全球连续覆盖模式"光学摄影测量卫星的主......
在轨标定是高精度卫星姿态确定与控制系统的重要组成部分;在阐述卫星运动姿态的描述方法、姿态运动学及最小二乘算法、卡尔曼滤波......
随着空间技术和短波光学技术的发展，空间软X射线——极紫外波段观测研究逐渐成为空间天文学研究的重要组成部分，尤其是在这一波段的......
