可驱动性相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

可驱动性相关论文

一种踝关节行走助力外骨骼的设计

设计了一种可穿戴的踝关节外骨骼.在跖屈驱动相,外骨骼帮助抬升脚后跟,增加蹬地力量,实现行走助力.外骨骼由电机提供转矩,经滚珠丝......

会议

踝关节外骨骼控制环装置设计可驱动性状态控制器转矩直线运动

并联机构的可驱动性研究

一般来说，并联机构驱动副的选择方案并不是唯一的，但已有的选取原则只能定性判断不同方案的优劣。类比机构的可操作性，本文以一个七杆......

会议

并联机构可驱动性选择方案概念选取原则输入速度奇异位形七杆机构可操作性系数定量

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