七杆机构相关论文
飞机操纵系统作为飞机的主要组成部分,用来接受飞行员的操纵指令,控制舵面转动,以实现飞机飞行姿态的控制。因此操纵系统对于飞机......
基于凯恩方程,以混合驱动七杆机构为研究对象,在正确选取系统广义坐标的基础上,系统的分析了混合驱动七杆机构的运动、广义主动力......
该文对由可控电机和常速电机驱动的混合驱动七杆机构进行了系统的研究,在机构的结构尺寸参数不变的情况下通过改变伺服电机驱动使......
混合驱动机构以恒速电机和伺服电机为驱动器,两种类型的输入运动通过一个多自由度机构合成实现预期的输出运动,其中恒速电机为系统......
学位
二自由度混合驱动机构利用不同性质的电动机（常速电动机和伺服电机）来共同驱动二自由度闭链机构，以得到所需要的输出运动，是介于单自由......
以EBZ-30/45小型煤巷掘进采煤机为基础,对远程控制采煤机器人进行了研究.建立了远程控制采煤机器人的三维模型,并分析了其主要组成......
高阶停歇机构的设计理论是机构设计理论中的重要分支之一,数学分析表明,复合函数中两个相关的函数在同一时刻的一阶导数等于零导致......
通过使用COSMOSMotion软件对混合驱动七杆机构进行运动仿真。选定了一种混合驱动七杆机构,利用Solidworks对其进行建模、装配。利......
对于含有RPP型Ⅱ级杆组的七杆机构，只要可编程控制两连架杆的运动规律，就可以实现任意的往复直线运动规律。驱动往复移动构件的连杆......
分析了含RPP型Ⅱ级杆组的双曲柄七杆机构和三曲柄七杆机构的特征。分析了连杆上任意点P的工作空间的求解规律。求出了连杆点P的行......
双曲柄七杆机构是两自由度机构,能将两个回转运动的输入转化为往复直线运动的输出。本文将对双曲柄七杆机构运动性能进行Simulink......
停歇机构的设计理论是机构设计理论中的重要分支之一，数学分析表明，复合函数中第一个基本函数在某时刻的一、二阶导数为零，第二个基本......
总结了混合驱动机构的发展状况，评迷了近期发表的文献，并介绍了最新的研究动向。...
以六杆机构链型为基础分析了二自由度七杆机构的链型，并且对其拓扑特性进行了深入研究。为设计者在以后对七杆机构进行创新设计和选......
基于机构输入输出的速度Jacobian矩阵,提出了求解平面多环多自由度机构奇异位形的一般方法.利用这种方法详细分析了用于混合驱动器......
针对井关公司的乘坐式2行半自动蔬菜移栽机植苗机构存在的问题，提出了蔬菜移栽机变性椭圆齿轮——七杆式植苗机构，建立了该机构的运......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
高阶停歇机构的设计理论是机构设计理论中的重要分支之一。数学分析表明，复合函数中两个相关函数在同一时刻的一阶导数等于零，导致复......
首先运用逆运动学分析的方法,推导出了七杆机构中各个构件的位移、速度和加速度计算公式以及两个伸缩杆的运动变化规律;然后结合分......
