同时建图与定位相关论文
同时建图与定位(SLAM)是自动驾驶功能重要的组成部分,现有算法以激光或视觉惯性里程计为主,未充分利用多模态传感器各自的优势,对......
视觉定位技术已被广泛应用于人工智能领域,现几乎已成为移动机器人不可或缺的功能之一。而移动机器人在室内场景的视觉定位研究属......
轮式机器人在未知环境下的定位是机器人学中一个经过广泛研究但仍然需要进一步提高的问题。VINS-Mono是目前效果最好的算法之一,然......
