直接法相关论文
本试验旨在比较直接法与替代法测定鸡肉粉在成年雌性比格犬饲粮中的有效能值。选用6只体重为（9.67±0.52） kg的12月龄雌性比格犬，采用......
目的：探讨高端螺旋CT下肢动脉成像后再静脉直接法CTV在下肢静脉回流障碍疾病成像中的应用价值。方法：选取2018年3月—2021年8月于四......
在渐进多焦点镜片的直接设计法中，光焦度轮廓分布对镜片的光学性能至关重要。本文在子午线上同一曲率变化的基础上，引入不同圆锥曲线......
随着我国电子行业兴起，氢氟酸需求量不断增加，所产生废液也不断增加，废液中的有毒有害的物质种类多、成分也及其复杂，增加处理难度的同......
专科教育是我国教育体系中重要的构成部分,而专科生的教育模式和培养目标决定了专科生的英语教育在于培养其英语实际运用能力,在现......
对目前的锂离子电池荷电状态估算方法进行了总结和分类。估算方法有两大类—直接法和间接法。直接法包括库仑计数法、开路电压法和......
移动主体在未知环境中完成自主运动时,需要确定自身位置,同时构建周边环境,即同步定位与建图（Simultaneous Localization And Mappi......
定位是无人智能系统自主导航、精确行为和安全应用的关键技术之一,也是智能体根据任务做出正确决策和路径选择的基础。在各类定位......
为了实时获取城市楼宇三维模型,以及估计楼宇遮蔽对目标探测的影响,构建了基于直接法和特征法的融合实时双目同步定位和地图构建(S......
地图构建是移动机器人领域的重点研究方向,是移动机器人实现自主导航的前提。地图构建的核心技术是同时定位与建图（Simultaneous Lo......
介质目标电磁散射特性的分析是计算电磁学的重要研究课题之一。本文应用体积分方程矩量法求解介质体的电磁散射问题,研究了体积分......
如何从被噪声污染的观测数据中得到状态的最优估计被称为滤波问题。根据状态和观测系统是否线性,滤波问题可以分为线性滤波和非线......
视觉定位技术已被广泛应用于人工智能领域,现几乎已成为移动机器人不可或缺的功能之一。而移动机器人在室内场景的视觉定位研究属......
煤层瓦斯直接测压法对测试地点和封孔质量要求严格,导致测压成功率较低、测试成本高且周期长,而间接测压法在实验操作、技术要求等......
介绍了辐射源尺寸效应(SSE)的定义、测量方法和原理及精密辐射温度计的测温原理。通过直接法和间接法测量标准辐射温度计RT9032和......
为了保持直接法的快速性与特征法的高精度和闭环能力,提出了一种融合直接法与特征法的RGB-D同时定位与地图创建(SLAM)算法。该算法......
GNSS技术自上世纪出现以来，已经得到了极大的发展，而GNSS姿态测量作为其重要的组成部分更是得到了各领域的关注，相比于基于惯性导航系......
针对板翅式换热器封头在工作介质压力周期性变动下的失效问题,开展了循环内压作用下的封头结构安定性分析.建立一种基于孙阳能量判......
视觉移动机器人同时定位和建图(VSLAM)主要研究移动机器人在陌生环境中利用视觉传感器采集周围环境信息，实现自身在环境中定位和构......
目的探讨单层培养细胞总RNA提取过程中先行细胞消化或离心富集对所提RNA质量是否产生影响。方法培养NGF诱导的PC12细胞,采用Trizol......
含噪数字识别技术综合了计算机视觉技术和模式识别技术,是智能控制系统的重要组成部分,有着广泛的应用领域和美好的应用前景。本文......
对于重症急性胰腺炎患者,实施早期肠内营养可降低患者肠道通透性,改善肠道灌注,保持肠道菌群,减少内毒素易位,保护肠屏障功能,且缩......
基于视觉的同时定位与地图构建(VSLAM:Visual Simultaneous Localization and Mapping)作为无人机、增强现实、无人驾驶及人机交互......
随着机器人相关技术的发展,同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术越来越受到学术界和工业界的重......
随着科学技术的快速发展,越来越多的移动机器人出现在人们的生产生活之中。SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)作......
近些年来,电力系统的多时间尺度特性越来越受到关注。为了适应日益复杂的电力系统,需要将时间尺度特性融入传统的直接法分析中。本......
SLAM(同时定位与建图)算法已经应用到了智能机器人、无人机、AR/VR、无人驾驶等领域中,但当前的SLAM算法在运行速度、相机轨迹精度......
有限元直接法或称为整体式方法是进行地震作用下土-结构相互作用分析的常用数值方法。目前存在如下两点问题:一是对于土体采用弹塑......
本文以对外汉语教学理论和二语习得理论为基础,首先对直接法教学的特点、原则、优缺点以及教学对象的特征进行了调查分析。其次,根......
随着计算机技术和传感器技术的快速发展,人类对机器人的智能化程度的要求也越来越高,而利用移动机器人对未知环境进行感知则是机器......
【摘 要】 政府会计制度规定，现金流量表的编制采用直接法。由于现金流量表属于自主选择填列的报表，大多数政府会计主体的会计处理程......
同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是智能移动机器人领域研究的热点问题。近些年随着计算机视觉技术的......
近年来,基于视觉的位姿估计受到了越来越多的关注,其中大部分工作都是针对可见光波段的图像进行的。然而可见光相机只能在良好的光......
随着人工智能领域的迅猛发展,同时定位与建图技术(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)逐渐成为横跨计算机视觉与无人驾......
随着无人驾驶汽车、增强现实和虚拟现实等技术的快速发展,作为其中的关键技术,同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and......
我们知道若|α|≥|β|+|γ|,则A为不可约对角占优.类似的定义,若|β|≥|α|+|γ|,则A为下次对角占优.若|γ|≥|α|+|β|,则A为上次......
近年来由于社会学、医学、生物学、金融学等自然学科和边缘学科的发展,许多问题往往可以归结为差分微分方程的数学问题.例如晶格中......
本文以GPS/SINS组合导航系统在飞机、导弹等高动态运动载体上的应用为背景,针对高动态场景下,以导航参数误差为状态量的间接法GPS/......
我国水产养殖规模位居世界前列,随着高密度集约化养殖模式的不断发展,养殖过程中的病害发生日益频繁,其中以细菌引起的疾病最为严......
在稳定设计中, 根据已知轴向荷载来确定型钢柱的截面尺寸,当前国内外均采用试算的方法, 设计过程非常繁琐.本文提出一种确定型钢柱......
为研究电力系统电压稳定性问题，本文基于分岔理论的基本概念和主要分析方法，介绍了电力系统电压稳定分析中的静态分岔和动态分岔现象......
为了提高双目直接稀疏里程计(Stereo Direct Sparse Odometry, Stereo DSO)的定位速度和精度,使得移动机器人可以更有效地执行任务......
为提高视觉里程计(VO)在大尺度环境下运行的实时性,提出一种融合双目视觉与惯导信息的视觉里程计算法,主要由前端位姿跟踪和后端局......
摘要：多年来，外语教学形成了多种教学方法。那么，那种方法是最有效的教学法？相比起来，每种教学方法均各有所长，均有不同的追随者。本文对......
