智能车辆（Intelligent Vehicle，简称IV）作为智能机器人中的一种，在国防军事、民用交通及科研领域都有重大的研究价值和广阔的应用前景......

随着经济的发展和社会的进步，智能交通系统（Intelligent Transport System，简称ITS）得到了广泛关注和研究。作为智能交通系统的关键技......

道路跟踪是机器人视觉导航的一个重要任务。相比单线激光雷达,四线激光雷达具有信息量大,可靠性高的优点。对检测到的数据点进行直......

针对移动机器人越野环境下地图重建的问题,提出了一种三维网格地图的更新算法。该算法利用四线激光雷达(LD_ML)获取环境局部位置信......

随着移动机器人技术的飞速发展,无人驾驶汽车正在成为机器人研究领域的热点。经过几十年的不断尝试,借助于更快的计算机、可靠的硬......

为了实现无人车的自主导航,设计一种基于GPS和四线激光雷达的无人车自主导航系统。导航系统设计分为全局导航和局部导航。首先根据......

当今时代,随着经济的快速发展,交通堵塞频繁、交通事故增多和环境污染等一系列社会问题变得愈发严重,汽车智能化是解决这些问题的......

室外环境的自主导航是智能机器人研究的一个重要方向,而道路的检测与跟踪则是机器人实现自主导航的重要任务之一。基于图像的道边......