障碍物检测相关论文
随着社会的发展和我国的经济发展，各大城市都在兴建城市轨道交通，车站的防护设施种类繁多，其中站台门最为突出，这种装置的可靠性直接关......
AGV作为搬运物料的设备,被应用在智能工业化生产、仓储物流等领域。由于近年来计算机视觉技术的不断发展以及相关硬件性能的提高,......
本文主要综述了现有的障碍物检测和车道线检测中的典型方法，分析了智轨列车前方障碍物检测技术的难点，最后提出一种基于深度学习的智......
针对绿化区修剪工作中存在的割草任务重、劳动强度大等问题，文中提出一种基于二维激光扫描雷达的智能割草机器人障碍物检测方法。首......
随着智能交通系统的发展,智能车辆受到了广泛关注。智能车辆对提高公民出行效率,减少交通事故,加快汽车产业发展等具有重要意义。......
针对三维激光点云障碍物检测存在地面分割效果差及聚类距离阈值局限性问题，提出一种基于多区域分割的障碍物检测方法。该方法主要利......
智能汽车已成为车辆工程领域的研究热点和汽车行业快速增长的新动力,也是未来汽车技术发展的趋势,这对环境信息的准确获取提出了更......
随着大数据与人工智能技术的快速发展,越来越多的移动智能机器人出现在人们的生产生活中。然而,检测前方路径上的障碍物则是移动机......
本文针对三维激光雷达进行目标检测过程中，激光雷达点云的稀疏性、数量非固定性、分布的任意性，会带来点云空洞引起分割错误的问题，提......
水果采摘环节属于劳动力密集型作业,受劳动力短缺影响巨大。在我国农业适龄劳动力不断减少的背景下,为确保水果及时采收,迫切需要......
智能汽车剥离了驾驶环境中最不稳定的人的因素,可有效地提升出行安全性与舒适性。障碍物检测作为智能汽车环境感知领域一项重要技......
针对地面军用机器人未知环境下障碍物检测的需求,进行了基于双目视觉的障碍物检测算法研究,在对双目立体视觉系统标定的基础上,对......
侵限障碍物对城市轨道交通有巨大的危害，现有基于通信的列控技术无法对其自动化防护。为避免障碍物侵入行车区间造成安全事故，利用激......
室外移动机器人在包含斜坡路面的环境下进行障碍物检测时，采用传统的RANSAC地面点云剔除算法会出现无法剔除斜坡点云的现象，导致后续......
为了有效提升无人驾驶道路上障碍物检测精度，本文提出了一种改进的Faster-RCNN的目标检测模型。不同于i一般的基于FasterRCNN模型将......
针对智能车在城市环境下采集的3维激光雷达点云中相邻障碍物难以区分、远距离检测易分裂以及小障碍物易漏检的问题,将密度聚类算法......
在自动驾驶的研究中,激光雷达正越来越受到大家的青睐。机械式激光雷达具有360°的检测范围,经常被用来实现环境感知;固态激光雷达......
随着我国经济的发展,人们的生活水平不断提高,我国的汽车保有量也得到大幅提升,而随之带来的是不可忽视的车辆行驶安全问题。近年......
针对果园自动驾驶车辆中的障碍物检测问题，设计了一种双目视觉结合YOLOv4的果园障碍物检测与定位系统。系统硬件采用Jetson Xavier ......
随着我国仓储物流行业的快速发展,人工效率的降低和劳动力成本的增加,利用移动机器人完成仓储物流工作就成为必然趋势。移动机器人......
针对无人车在园区环境下采集的三维激光点云中远距离障碍物易漏检，相邻障碍物存在欠分割和过分割且算法耗时较大等问题，根据激光束在......
障碍物检测与领航员识别是移动机器人环境感知需要解决的两个重要问题。三维激光雷达环境适应性强、可以不依靠复杂算法直接获得较......
当前,移动机器人避障方法存在着硬件成本高、算法过于复杂,特征匹配不准而难以有效感知障碍物等问题。相比传统的机器人避障算法,......
环境感知作为移动机器人的“眼睛”,是其导航定位与规划控制的基础。因此,实时有效的可通行区域检测具有至关重要的作用。多线激光......
当前轨道交通在城市公共交通系统中扮演者重要的角色,随着城市轨道交通的快速发展,地铁是涵盖了城市地区各种地下与地上地路权专有......
随着人工智能技术的兴起和发展,基于智能网联运载装备的自动驾驶技术发展迅速,但目前自动驾驶技术面临着许多技术难题,其中之一便......
高压输电线路巡检机器人能够辅助或代替人工进行巡检,但是对于跨越原始森林、大江大河的线路,通讯受阻,机器视觉技术成为一种保证......
环境感知技术是无人驾驶系统的重要环节,感知技术的准确性和实时性直接影响无人车的安全行驶。激光雷达（Light Detection and Rangi......
机动车的普及方便人们的出行,提高生活水平,却也造成大量交通事故。汽车辅助驾驶系统能有效识别车辆特定区域的目标,在可能发生交......
随着科技的快速进步,导肮技术被越来越多地应用到现代农业生产中。自主导航农机在没有人为操控的条件下可高效实现田间播种、施肥......
随着科学技术的不断进步,焊接产业向着智能化和自动化的方向发展,焊接机器人已广泛应用于工业生产等领域。而移动焊接机器人在焊接......
随着国家经济的持续增长,人民的生活水平不断提高以及交通运输条件进一步完善,国务院要求发展“无人驾驶交通工具”等新前沿技术,......
为解决盲人出行难的问题,设计了基于机器视觉的智能导盲杖.本设计以机器视觉为研究重点,利用OpenCV技术,可按照使用者的需求,对障......
随着传感器融合技术发展,人们对智能地面车辆进行大量研究,其中障碍物检测是一个关键技术。障碍物检测是一项复杂任务,涉及多种障......
车辆可行驶路面区域的确定以及影响行驶的相关范围内的障碍物检测是保证智能汽车在无人驾驶过程中安全性与鲁棒性的关键技术。它不......
救援车辆在复杂环境中行驶时,地面的起伏以及障碍物会影响车辆的安全性和舒适性,悬架系统可以缓和路况对于车辆的冲击。针对悬架控......
近十年来,微型扑翼飞行器逐渐成为飞行器乃至机器人领域中一个具有广泛前景的研究方向,但其实时视觉系统的开发在世界范围内尚未形......
双目视觉避障技术是在结合双目视觉技术的基础上对环境中的障碍物进行检测,获取其位置信息,并根据得到的信息进行避障的技术,具有......
有轨矿车作为矿业开采过程中的主要运输设备,承担着矿物和人员的运输任务。随着社会对矿物资源需求的增大,矿物开采量也不断增加,......
随着科学技术的发展,融合多种传感器的扫地机器人被用于家庭和公共场所的地面清洁,代替人们进行清洁工作。因其高效的清洁工作和低......
21世纪以来移动机器人技术发展迅猛,成为科技研究的前沿领域,且研究方向也主要集中在对机器人的智能化控制上。而利用机器人搭载的......
针对车辆前方障碍物准确检测的需求,提出了一种基于单目摄像头的车辆前方障碍物的检测系统.通过单目摄像头对视频进行采集,获取单......
针对视障人士出行辅助中可通行区域地面障碍物实时检测问题,提出一种基于RGB-D和惯性传感器融合的地面障碍物检测技术.首先建立地......
随着自动化水平的提高,自动导引车（Automated Guided Vehicles,简称AGV）越来越多的被应用到生产、生活之中,发挥的作用也越来越重要......
