四足爬壁机器人相关论文
在电力输送行业,气体绝缘金属封闭开关设备（GIS）凭借其优良的性能而被广泛应用。但在实际的使用过程中,杂质的介入以及超高压工况下......
随着社会经济科技的发展,全社会用电需求越来越大,气体绝缘金属封闭开关设备（简称为GIS）由于其结构紧凑、可靠性高等优点,广泛地应用......
随着科学技术和社会的快速发展,人们对机器人的需求急速增大。高楼壁面大多是采用玻璃幕墙,为了不影响采光度和美观,每隔一段时间......
研究用于检测气体绝缘金属封闭开关(GIS)内部的负压吸附管道内壁四足爬壁机器人.?分别对机器人的腿部和机身进行运动学分析,采用改......
