四轮月球车相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

四轮月球车相关论文

教学用四轮月球车运动控制系统设计

针对一种新型教学用四轮月球车的需求，设计并研制其控制系统。采用复杂可编程逻辑器件(CPLD)辅助数字信号处理器(DSP)构成控制系统......

会议

四轮月球车运动控制系统教学试验设备伺服控制

四轮月球车的运动控制和路径跟踪研究

月球车在月球表面运动过程中存在侧滑、打滑、转向滑移,通常条件下的运动控制和路径跟踪算法已经不再适用。要解决以上问题,需要建......

学位

运动控制运动学模型路径跟踪联合仿真月球车

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