运动控制系统相关论文
随着高端制造业的发展,由旋转电机和方向变换装置构成的传统直线驱动系统由于响应速度慢,定位精度低特点,逐渐满足不了现代加工水......
焊接机器人运动控制系统的控制功能直接决定了焊接工作质量，利用PLC技术优化设计焊接机器人主从协调运动控制系统。在系统硬件设计......
电力系统的安全高效运转，对我国经济发展具有非常重要的作用。而电力系统中，变电站是其最重要最关键的部分之一；设计开发变电站智能巡......
随着传感器技术以及伺服高精度脉冲电机的不断创新，现代工业系统中高精度的定位需求逐渐上升，基于步进电动机或伺服电动机为执行元件......
无人水下航行器（Unmanned Underwater Vehicle,UUV）是一种自携带能源、具有远程操控或自主水下航行能力的载具,其作业能力强,机动性......
玉米是我国重要的粮食作物,近年来为保护土壤肥力,增加玉米产量,大多地区采用保护性耕作宽窄行模式进行种植。这种种植模式在给玉......
学位
近些年来,制造业发展进入新时代,智能化与柔性化的物流管理模式成为了主流,AGV（Automated Guided Vehicle）即自动引导小车作为现代物......
新兴的多品种小批量生产范式驱动了制造领域的产业细分化、业态多样化、模式服务化等发展潮流,由此对制造装备带来的冲击与挑战聚......
划片机是半导体封装工艺的关键设备之一,主要用于LED芯片、IC芯片、砷化镓、硅、陶瓷等材料的切割分离。目前国内划片机市场主要由......
根据国家有色金属产品标签标准,有色金属铸造锭上必须携带相关的生产信息。目前的做法是手工粘贴铜板纸、手动升降式喷码和气动标......
在当前,企业面对日益增长的人力成本,制造业转型升级加快的宏观背景下,机械臂应用在各行各业中,根据应用环境的不同,机械臂所使用......
随着机器人的普及和运用,机器人的应用场景越来越复杂化、多样化,这对机器人的结构和运行方式也提出了一些新的要求。机器人要有对......
近年来,移动机器人在巡检作业、智能电器、无人驾驶等领域的作用日益显现。全方位移动机器人相比于轮式机器人具有更高的运动灵活......
课程设计是高校工科专业必要的教学环节.为改进运动控制系统课程设计的成绩评定方法,该研究将班级学生分成若干小组,将过程考核和......
为了减少机器人运动轨迹误差,实现对机器人的精准控制,提高机器人的运动效率,设计了基于LabVIEW的机器人的运动控制系统;采用了NI......
采用安川MP2100多轴运动控制卡构建"上位机+运动控制卡"上位控制单元,主要介绍了上位机软件的研发以及上位机软件与运动控制卡的......
为了响应国家课程思政的号召,以运动控制系统课程的课程思政为基础,从教师角度探讨工科专业课教师做好课程思政需要做的工作.首先......
偏瘫造成的上肢运动功能障碍,是脑卒中常见的后遗症。研究表明,大量的重复性康复训练对于上肢偏瘫具有良好的治疗效果。但目前人工......
随着高校专业认证工作的逐步推进，电气专业学生毕业设计，如何实现培养目标，实施教学计划，已越来越成为值得深入思考n与研究的重要问题......
清洁机器人是服务型移动机器人的一个重要分支,对于清洁机器人核心技术的研究具有很大的工程意义。清洁机器人的运动路径控制是清......
针对一种新型教学用四轮月球车的需求，设计并研制其控制系统。采用复杂可编程逻辑器件(CPLD)辅助数字信号处理器(DSP)构成控制系统......
FD12风洞在国内首次应用一种并联六自由度支撑机构实现风洞捕获轨迹实验(Captive Trajectory Simulation,CTS),这是对提高CTS试验......
试验段是风洞的重要组成部分,1.2米风洞常规试验段可为飞行器提供马赫数在0.3-2.0之间试验环境,该试验段运动控制系统基于西门子S1......
西门子公司SIMOTION D控制系统是西门子公司推出的新一代运动控制产品，它是基于SINAMICS S120驱动平台的驱动系统，是一个极其紧凑同......
本文介绍了Simotion运动控制系统在金属加工机械中的应用.Simotion是西门子公司针对运动控制领域推出的新一代控制器，与传统的PLC+......
本文主要介绍了一种基于SIMOTION运动控制系统的高强钢热成形自动化生产线解决方案.箱体炉中的热成形材料对于空气暴露时间有着严......
卫星式柔版印刷机采用西门子SIMOTION及SINAMICS(运动控制及多轴伺服驱动)控制系统,应用西门子SIMOTION运动控制技术与1FW6力矩电......
本文主要介绍SIMOTION D在印刷机中的应用,基于SIMOTION将运动控制、逻辑控制及工艺控制功能集成于一身,我公司在原有电子轴控制系......
本文介绍了AXI的原理与应用技术。具体介绍了日联公司的AXI设备及其特点。应用表明:Unicomp AX系列X射线透视检测设备采用独立的运......
以电火花线切割机控制系统为平台，主要论述了工业PC与数字信号处理器之间的PCI总线通讯。围绕PCI接口芯片PCI9052搭建了接口通讯电......
本文主要介绍西门子自动化与驱动集团服务于制造业自动化,过程自动化的产品及服务范围,包括工业自动化系统,过程控制系统,软件开发......
针对运动控制技术高速高精度的发展趋势，以DSP和FPGA为运动控制器的核心，对直流伺服电机的控制进行建模，提出了硬件与软件实现控制的......
目的：探讨脑卒中偏瘫(CVA)患者的躯干肌能与日常生活动作的关系.方法:对象为该院住院CVA患者45名,年龄70.2±10.3岁,采用FIM对这45......
轮廓跟踪控制是制造业加工生产过程中常见的多轴运动控制任务，如焊接、喷涂、打磨、裁割、雕刻等等，轮廓加工精度是衡量生产质量的关......
运动控制系统多种多样,但从基本结构上看,一个典型的现代运动控制系统的硬件主要由上位机、运动控制器、功率驱动装置、电动机、执......
作为国内首家A股上市的民营数控企业,上海维宏股份有限公司专注于数控系统研发、销售和服务,能够快速为客户提供个性化的解决方案,......
该论文主要介绍SIMATIC S7-200在工业CT系统中的应用,层厚与径向调节作为工业CT系中的两个不同的独立轴均是以S7-200 CPU224作为单......
会议
菌棒码垛机械臂控制系统以S7-200Smart ST30标准型晶体管输出PLC作为核心控制器,通过运动控制向导对控制系统进行组态,以Smart 700......
期刊
摘 要 运动控制系统是一门多领域交叉课程，涉及众多知识点，难度较大。如何在有限的课时内覆盖尽可能多的知识点，并考虑到知识点间跨越......
针对线膛火炮旋转弹丸外弹道受力情况试验需求,设计一种弹丸外弹道试验装置运动控制系统。以倍福CX5130运动控制器作为主控制器,通......
美的在完成了对库卡的收购之后，其在机器人产业的征程并没有停止。这次，美的将目光投向了以色列，这家机器人公司有着30年的发展历史，专......
再循环的噪音的控制效果，与经常的延期由主要 Gaussian 噪音来源和第二等的来源的重叠产生了，在一个易兴奋的 FitzHugh-Nagumo 系统......
“无人驾驶”的三大系统无人驾驶汽车是一个包含环境感知系统、行为决策系统、运动控制系统在内的综合技术工程,它综合利用自动控......
[摘 要]旋压机转盘自动送料系统中运用到很多系统，它通过一些操作，可以快捷地把材料输送到指定地方，而且相关设备在操作中不容易出现......
采用结构化设计方法,研发了BH-1型低压铸造控制系统。实际应用结果表明:采用该方法设计过程控制系统,不仅缩减了开发难度,后期运维......
讨论了真空泵的匹配问题，改进了加热钟罩的设计，对多点温度的控制使用了较为特殊的方法，结果表明，该设备完全满足工艺要求，能替代进口。......
