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在线对准相关论文

移动测量平台在线对准方法研究

针对移动测量平台难以进行有效机动并受恶劣环境的影响阻碍惯性导航系统在线对准速度和精度提高的难题,提出了一种基于EKF-KF混合......

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失准角测量平台对准方法惯性导航系统在线对准动态滤波初始对准导航坐标系滤波算法非线性滤波

适用于巡检无人机的捷联惯导系统快速对准研究

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期刊

巡检无人机微惯性测量组合在线对准鲁棒估计模型误差

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