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基于行为规划相关论文
一种自主水下机器人追踪深海热液浮力羽流的基于行为规划算法
赋予自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)追踪深海热液羽流的能力是实现Auv高效探测海底热液喷口的一个关键问题.......
会议
热液喷口探测
自主水下机器人
羽流追踪
基于行为规划
仿生行为
热液探测水下机器人的路径规划及仿真
海底热液是地壳活动活跃区,岩浆沿着地壳缝隙运到海底,冷却后形成多种矿产。研究海底热液不但可以勘测矿产资源,增加我国后备资源......
学位
智能水下机器人
热液搜索
基于行为规划
视景仿真
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