提出用自主水下机器人(autonomous underwateer vehicle,AUV)基于仿生行为追踪深海热液羽流,进而快速、精确定位海底热液喷口;并针......

赋予自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)追踪深海热液羽流的能力是实现Auv高效探测海底热液喷口的一个关键问题.......

海洋溢油对海洋环境和人类生产生活产生很大的危害。溢油事故发生后,快速、高效的获取准确有效的溢油分布等信息,对快速制定有效的......

针对无法获得可靠羽流流向信息不利于实现羽流追踪的问题,提出了一种基于决策树的羽流追踪移动机器人自主决策方法。该方法通过移......