智能水下机器人相关论文
智能水下无人运载器（Autonomous Underwater Vehicle,AUV）和无人水面航行器（Unmanned Surface Vessel,USV）作为应用于水下和水面的两类......
从上世纪90年代中期以来,智能水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在海洋科学调查以及军事领域得到越来越广泛的应用。......
随着人类对海洋开发的越来越重视,智能水下机器人(AUV ,Autonomous Underwater Vehicles)应用技术的相关研究也越来越深入。在当前......
智能水下机器人(Autonomous Underwater Vehicles-AUV)是一项重要的海洋科技装备,随着近年来海洋开发需求的增加和相关技术的成熟,......
进入21世纪以来，很多国家都纷纷的揭开了水下相关研究设备的开发和应用的帷幕，而智能型水下机器人被各个机构都视为重要的开发载体和......
海洋中蕴藏着丰富的生物资源和矿产资源,正日益成为人类资源开发的新空间。海洋资源开发需要科学技术和设备的支持,水下机器人因其......
随着世界各国在海洋研究工作方面的日益竞争和不断深入,作为主要开发工具的智能水下机器人,对其精确导航定位等关键技术提出了更高......
本课题来源于军用智能水下机器人技术中“水下光视觉信息处理和理解技术”项目。自动目标识别系统对于提高水下机器人的自主能力,......
智能水下机器人作为人类探索深海空间重要载具,在海洋开发、水下救生、情报搜集、侦察等多个方面具有重要作用,已成为各国海洋开发......
智能水下机器人(AUV)研究领域中的一个重要问题是全局路径规划，它的目标是在已知障碍物的环境中寻找一条从起始位置到达目标位置的......
近年来,智能水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)广泛的应用于现代海洋开发的各项活动中。欠驱动AUV系统模型具有高度......
智能水下机器人工作在一个复杂且不确定的海洋环境中，且受人工干预有限，容易出现各种故障，严重的故障会导致智能水下机器人的丢失。因......
欠驱动智能水下机器人（AUV）的执行机构一般采用舵桨翼联合操纵的设计方式，由推进器驱动水下机器人的纵向运动，通过控制舵、翼改变水动......
智能水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle，AUV)在现代海洋开发中占有重要地位。欠驱动AUV的运动存在高度的非线性、非完整性......
用系统辨识的方法来估计AUV的水动力参数有很多优点,是当前研究的热点.考虑到AUV运动模型的特点,本文提出用全局最小二乘法(TLS)来......
智能水下机器人(AUV)研究领域中的一个重要问题是全局路径规划,它的目标是在已知障碍物的环境中寻找一条从起始状态到达目标状态的......
针对高速AUV运动控制问题展开研究。一般控制方法可有效解决AUV中低航速运动控制问题，但由于在控制模型建立过程中没有考虑剩余静载......
提出了一种水下机器人并行定位标图的方法.首先对声纳扫描数据进行直线特征提取.在特征的匹配过程中,引入3种几何约束:一元约束,二......
针对AUV软件在部分可观环境中的故障修复问题，依据部分可观马尔科夫决策过程理论，提出基于POMDP模型和微重启技术的AUV软件故障修复......
采用智能水下机器人进行海洋环境的立体监测具有监测范围广,自主性强的特点。本文在探讨世界各国采用智能水下机器人进行海洋环境......
讨论了智能水下机器人水声定位技术，给出系统的组成、定位教学模型。论述了提高定位精度措施，最后给出试验测量结果。......
全局路径规划是智能水下机器人(AUV)研究领域中的一个重要课题,在一定程度上它标志着水下机器人智能水平的高低,它的目标是在已知......
自主作业能力是智能水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)的发展方向,本文介绍了用于AUV作业的一个视觉系统,描述了系统......
为保证智能水下机器人（AUV）在部分运动执行器出现故障的情况下,仍可在一定深度下顺利完成相应任务,提出一种定深容错运动控制策略。......
本刊讯（记者张涛）第七届中国（北京）国际海洋工程技术与装备展览会将于3月20日-22日举行，据了解，本次展会特别开设“水下机器人展示专区”......
针对传统软件失效模式影响分析（SFMEA）方法在解决智能水下机器人软件系统失效模式风险评估过程中的局限性,在采用模糊集理论对各种失......
二十一世纪,既是信息社会,又是海洋时代,人类将会面临着一场智能化革命,高科技的核心就是人工智能。智能革命,就是通过智能机器人......
针对由同构机器人组成的多水下机器人系统,由底向上构造出一个开放的多水下机器人协调控制体系结构,体系中的每一个机器人成员都基......
21世纪是海洋的世纪,水下机器人在军民领域均具有广泛的应用,智能水下机器人是水下机器人技术的发展方向。详细介绍了各国智能水下......
智能水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)是海洋资源开发的关键装备技术之一,随着作业任务越来越复杂,对AUV自主决策能......
智能水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)是探索海洋的重要工具,它可以执行环境监测、海底地形测绘、环境评估、管道检......
如今,各国对于海洋开发与海洋资源争夺的竞争日趋激烈。自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)由于其安全性好、自治......
构建了基于VxWorks嵌入式操作系统的智能水下机器人组合导航系统,详细阐述了水下机器人导航系统软、硬件体系结构.硬件采用基于PC1......
路径规划是智能水下机器人技术研究的核心内容之一,是实现其自主航行和作业的关键环节。本文对智能水下机器人路径规划方法进行分......
微小型AUV具有体积小，灵活性高、隐蔽性好等特点，可以工作于其它大型水下机器人无法进入的区域。民用上可以应用于海洋矿产勘探、海......
海洋是生命的起源地,是人类生存的重要空间,蕴含着广阔的自然资源。由于海洋环境的特殊性,单靠人力已难以实现海洋的探索和开发,为......
针对具有4个独立舵叶的X舵智能水下机器人(AUV)姿态控制分配精度及其计算效率问题,提出一种改进二次规划算法,在满足分配精度的同......
镇定控制是指在控制输入作用于水下机器人，使水下机器人能够从任意的初始位置和姿态到达，并且稳定在设计的位置和姿态，在深潜救生艇的......
针对智能水下机器人传统S面控制器参数设置过程依赖经验且设置不当将严重影响运动控制效果的问题,设计了BP神经网络S面控制器,由神......
针对于智能水下机器人在软件系统故障诊断过程中广泛存在的不确定性和复杂关联性,采用改进的软件FMEA方法,对AUV智能规划决策控制......
针对水下机器人仿真的实际应用，引入协同仿真技术，提出了水下机器人协同仿真框架和配套的开发方法．阐述了该平台的体系结构和信息流程......
针对基本遗传算法求解AUV路径规划问题时存在收敛速度慢等缺陷,提出一种基于改进型遗传算法(IGA)的路径规划方法,该方法采用改进的......
海底地形辅助导航技术可为智能水下机器人(AUV)的长时间水下作业提供有界精确导航结果,且无需声学基阵辅助。然而,地形辅助导航需......
采用CFD技术数值预报了二维智能水下机器人(AUV)回收过程中与潜艇之间的水动力干扰性能.首先数值计算了二维Rankine体近平壁面运动......
欠驱动水下机器人由于在减轻系统质量、节约成本和能耗以及提高系统可靠性等方面的优点日益成为研究的热点。尤其是在水下机器人在......
构建了基于GPS/航位推算的智能水下机器人(AUV)组合导航系统,阐述了水下机器人导航系统体系结构,详细介绍了基于强跟踪卡尔曼滤波......
