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随着海洋探测与开发的不断深入,具有自主导航能力的水下航行器的需求越来越大。在复杂的水下环境中,声纳传感器是自主水下机器人(A......
为了将人类的各种智能行为延伸到水下,各种水下潜器,尤其是智能型无缆水下机器人的研究日益受到关注.论文主要研究工作包括:在设计......
随着科学技术的不断发展，数据可视化技术越来越受到人们的重视。它将数据转换为静态或动态图像呈现在人们的面前，为人们分析数据，形成......
随着对海洋资源的开发和勘探需求的增长，用于民用、军用等各领域的水下目标探测器与探测技术在80年代之后也随之得以迅速发展，尤其是......
水声学领域中,声纳数据可视化技术扮演着不可或缺的重要角色。可视化技术的应用,将大量枯燥的数据以生动的图形图像的方式显示出来......
本论文是在“十五”预研项目——智能水下机器人“水下目标声探测与识别技术”的基础上进行的。论文以工程中的实际问题为着眼点，深......
水下目标声探测与跟踪技术是水下机器人视觉领域的一个重要研究内容,是AUV运动导航和水下作业的关键技术之一,是实现水下机器人避......
