尺度优化相关论文
本文提出一种RPR型多冗余驱动两转一移并联机构2RPU+2UPR+RPR。基于螺旋理论建立机构的运动螺旋系与约束螺旋系，分析机构自由度性质......
将目标分割技术引入跟踪领域是当前的研究热点.目前，基于分割的跟踪算法往往根据分割结果计算最小外接矩形，以此作为跟踪框，但复杂的......
近年来随着无人机和通用飞机的推广应用,先进飞行器朝着智能化、多任务化的方向发展,人们对于飞机性能的要求不断提高。机翼作为飞......
本文以过约束两转一移（2R1T）并联机构R（2RPR）R/SP为研究对象,针对航天复合材料产品的钻铣加工,基于该机构构造一款具有自主知识产权的......
本文针对飞机机翼翼梁这种长度尺寸极大、加工要求极其严苛的大型零部件的钻孔加工任务,在研究现有的机器人自动化柔性钻孔加工方......
并联机构具有动态响应好、承载能力高、空间结构紧凑和累积误差小等优点,得到国内外学术界和工业界的广泛关注,因此,它被广泛地应......
三平动机构在工业工程领域的巨大应用价值引起相关研究学者的重点关注,本文重点研究可以实现三平动的非对称与对称3-RUU并联机构,......
少自由度并联机构凭借其自身结构简单、驱动少、控制简单、制造成本低等特点,近年来逐渐成为并联机构学的研究热点。尤其是末端执......
热气机是一种以多种燃料为能源的闭循环回热式发动机，在解决能源紧张、减少环境污染以及军事领域等方面具有重要意义。本文研究了菱......
论文密切结合食品、医药、电子、轻工等领域自动化生产线高速轻载搬运作业需求,设计和开发一种基于新型动平台结构的4自由度高速并......
本文密切结合先进制造领域对高刚度混联构型机床的需求,在广东省自然科学基金的资助下,系统研究了一类四自由度3PUS-PRU并联机构模......
并联机构有着结构简单、承载能力高、易于控制等优点，是国内外等新技术新研究方向的组成部分。近些年来，对于研究少自由度的并联机构......
学位
复杂网络社区发现具有重要的研究和应用价值．科学合理的社区评价可促使发现隐含的真实社区结构．复杂关联关系使得具有聚团性质的社区......
针对湖南内河货运航线特点,分析现有典型船舶的尺度特征,以母型船为基础建立数学模型,运用变吃水技术,采用网格法进行变值计算,从......
为了实现一种新型锻造操作机主运动机构的尺度优化，首先求解了该锻造操作机机构的位置及静力学反解。提出了一种采用ADAMS软件的几......
光照不均匀、光学显微镜的放大作用、光学衍射等使微视觉图像存在动态范围大、整体像素灰度值偏低、微细结构与背景对比度低、信噪......
提出为提高破碎精度和避免堵塞,动颚板运动规律必须满足的三点核心要求。利用计算机辅助工程软件对颚式破碎机工作状况进行运动学......
本文密切结合食品、医药、电子包装分拣等领域对工业机器人的需求,研究一种由天津大学自主研发设计的可以实现三平动、一转动的高......
2R1T并联机构作为少自由度并联机构的重要分支,近年来一直都是并联机构学的研究热点。本文以新型三自由度2-PRU-2-UPR冗余驱动并联......
船舶是世界能源的重要搬运工,航运市场价值实现的载体,同时也是重度能源依赖型机械,船舶节能已经涉及到船舶制造过程的每一个环节......
研究一种具有正交关节轴的6R操作臂工作空间分析与尺度优化方法，用于指导危险环境下生物检测机器人上装机械臂的工作范围和结构尺度......
提出了一种含闭环结构单元的新型2R1T并联机构—3-PPaS。推导获得了解析形式的机构位置正逆解,便于后续的运动规划及控制;采用数值......
轮毂是风力发电机组中连接叶片与主轴的关键部件,其结构形状复杂,同时承受着异常复杂的交变载荷条件,因此风机系统中对轮毂的强度......
基于三维弹性理论,对阻尼夹芯复合材料圆柱壳在简谐点力作用下的振动声辐射进行优化研究。建立了以总质量、基频和模态阻尼为优化......
随着国防与航空航天事业的发展,需要能输出多维广义力的加载装置,而现有负载模拟器的研究大多针对单个或多个单通道负载模拟器独立......
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工程机械是工程建设领域最为常见的一种施工机械,包括装载机、挖掘机、推土机等,广泛应用于农田、水利、市政、交通等建设施工领域......
并联电液伺服六自由度平台广泛应用于对飞行、航海及车载驾驶运动的模拟。因其承载能力强、刚度大和精度高的优点,正在被不断地拓......
文章就首次开发的Fr为0.45的排水型小型高速车辆渡船从总体设计、尺度优化、线型和船模试验等方面作简要介绍.......
为了高效溯源出机床支承系统的刚性薄弱环节,提出了敏感性分析基础上面向支承系统加工精度的结构设计方法。基于敏感性分析结果,以......
实现连续轨迹的曲柄滑块机构,存在着6个变量。本文以滑块导路的倾角误差为目标函数,建立优化模型,以改进的遗传算法为优化方法,优......
深入研究了一种能实现3T1R运动的全对称4-URU并联机构。基于螺旋理论验证了机构的自由度特征,建立了机构位置正逆解数学模型,确定......
提出一种新型三自由度混联转动平台机构,该转动平台相对于机架具有三个纯转动自由度,能够实现平台横摇、纵摇和回转运动;提出并联......
火箭发射成本居高不下是限制航天事业快速发展的原因之一,为此各航天大国开始从事可重复运载器的研制工作。若火箭在完成发射后能......
本文主要针对汽车柔性生产线上白车身输送系统的应用需求，设计了一种3-UPU-UPU并联输送定位机构，在此基础之上提出了一种基于并联机......
以平面四杆机构为典型算例,应用MATLAB/SIMULINK中的SimMechanics模块建立机构运动模型,并进行仿真分析。应用iSIGHT对模型进行预......
视觉目标跟踪在智能监控和人机交互等领域有着广泛的应用。该文针对时空上下文(STC)跟踪算法尺度适应性不强的问题进行研究,提出一......
随着智能时代的发展,自动驾驶技术近期引起了人们的广泛关注,其中,行车环境的车道线和车辆检测是自动驾驶的重要基础任务。由于实......
通过理论模式分析和二维数学模型计算，讨论了三峡船闸上游引航道尺度对水位波动的影响规律．虽然增加引航道内水域的面积有助于降低水......
风电齿轮箱是风电机组的核心部件。随着风电机组单机容量的不断增加,它在满足大传递功率的前提下,对自身体积和结构提出更为严格的......
在当今的世界上,对于美好生活的向往使竞争日益加剧。当今世界范围内的竞争,最主要的就是综合得国力之间的竞争,它的关键部分是科......
目的设计单自由度仿真机械手的驱动机构,解决机器人自动装配、医学康复断指再造等多接触抓取装置设计问题.方法基于驱动机构方案,......
机床静、动态性能是评价机床结构性能优劣的重要指标。以拓扑优化理论为基础的结构优化方法在机床结构设计领域得到广泛的应用,并......
舰船在航行过程中,由于受到风浪等环境条件的影响,会产生横摇、纵摇、艏摇和升沉等运动,并且各种装备通常与舰船固连在一起,这些运......
