自由度分析相关论文
采用一种基于支链分析法的并联机构构型综合方法，综合出了具有解耦特性的2转动并联机构。首先，对2转动并联机构的结构特点进行分析，得......
本文提出一种RPR型多冗余驱动两转一移并联机构2RPU+2UPR+RPR。基于螺旋理论建立机构的运动螺旋系与约束螺旋系，分析机构自由度性质......
基于空间四杆机构设计了一种新型的两足步行机器人。其中的两个连杆设计为机器人的足，另外两个连杆设计为曲柄，每个足上各设有一个转......
目前多向分层增材制造的执行机构多采用串联结构，大大限制了打印精度和速度。文章设计了一种新型解耦并联执行机构，主要由Delta机构......
特征造型技术是面向制造全过程的,是CAD发展的一个重要里程碑,它使CAD/CAPP/CAM的真正集成化成为可能,为解决产品从设计到制造的一......
一种新型六自由度并联机构是针对传统Stewart六自由度并联机构在动态高负载状态下刚性不足问题而提出的一种八杆六自由度并联机构......
由于一定的设计缺陷或者技术故障,部分曲面可展机构在工程应用中未能完全展开,从而导致预设任务失败,并带来了巨大的经济损失。为......
变胞机构是一类在连续运动过程中自由度和拓扑结构可变且能根据不同工作任务改变约束特征的新型机构。变胞机构的这些特点使得对它......
本文提出并设计分析了两种典型的移动机器人:中央空调管道清洁机器人DCRCAC(Duct Cleaning Robot for Central Air-Conditioning)......
随着航天技术的发展,宇航空间机构的尺寸要求越来越大,而火箭等运载工具的有效运载空间却受限于动力和成本等因素难以增大。可折展......
随着现代工业发展程度的增长，工程上要求考虑材料的性质等因素，仅仅应用刚性元素对机构进行研究已经不能满足时代的需求。因此将柔性......
零件插装方向是影响产品可装配性的主要特征之一,其自动化提取对于提高可装配性评价的效率具有重要意义.本文提出了一种面向机器人......
对几何基本图元进行配合时的约束产生的自由度空间进行了分析，特别是对于距离约束产生的复杂自由度空间进行了描述，给出了自由度空间......
螺旋理论是研究高等空间机构学较为简便的一种数学方法,它是在线性代数的基础上发展起来的。文中介绍了螺旋理论在并联机构自由度......
国外航空制造先进企业已全面应用自动化装备和数字化飞机装配技术,而国内还处于手工或半自动装配方式为主的制造状态,针对此问题研......
装配是机械制造过程中的一个重要环节,在装配过程中,经常会遇到欠约束问题.在复杂装配环境下,某个装配零件的欠约束会对其他零件的......
针对三维几何约束模型的求解问题,在充分研究了二维几何约束模型自由度分析技术的基础上,采用几何推理的方法,给出了一种三维模型......
三维几何约束求解对于装配设计、装配工艺规划和并行工程等多个领域的研究具有重要意义 .以自由度分析为基础 ,对冗余约束和约束冲......
为了改善数据臂的操作性能，采用面向手臂关节的设计思想，设计了一种用于网络遥操作的新型七自由度数据臂。利用ADAMS构建了右手臂结......
在分析归纳CAD零件设计理论基础上,结合零件多特征基因编码知识,利用自由度分析法及矢量运算法则,提出一种借鉴生物基因思想的零件......
针对解析曲面构成的B-rep模型,提出了一种陈述性三维几何约束模型的构造方法·基于位置和姿态自由度解耦思想给出了几何实体的外形......
分析了飞机装配自主移动式自动制孔系统机构的功能要求,设计了一种双框八腿真空吸附式自主移动机构。并采用虚位移法对该机构进行......
在并联机构的分析研究中,应用螺旋理论做空间机构的一些分析是较为简便的,它是诸种常用的数学方法中较好的一种,是以线性代数及几......
根据自由度分析法建立了一种装配约束的求解机制 ,提出了零件自由度状态的概念 ,通过约束求解表决定各种不同状态的求解过程 ,可以......
介绍了一种由圆柱副、圆柱副和球面副构成的基于点、线间距离约束的新型解耦并联机构6-CCS，对结构和运动学正解进行了研究。通过对......
针对相位测量偏折术（PMD）检测平面光学元件面形的光路结构，系统地分析了各部件因各自由度的不确定度变化对重建面形的影响，并且提出了......
针对如何根据加工技术要求分析应限自由度的难题,通过将加工技术要求进行分类,指出与定位有关的技术要求并分析了与定位有关技术要......
近年来,我国安全生产事故频发,其中农业机械行业事故死亡人数虽然在2012年反弹后逐年下降,但每年的死亡人数依旧不容小觑。因此,不......
为描述平面几何约束模型的求解系统，将游离自由度概念运用到图论中来表示系统的约束状态，并通过建立变量传递规则使数据的变化在图中......
系统地研究了3-RRS并联机构的位置正反解问题。首先应用螺旋理论对该机构进行自由度分析。利用代数消元法从3个约束方程中消去多余......
本文在充分研究了装配模型特点的基础上，给出了使用自由度分析技术对装配模型的几何约束求解的方法，针对三种基本装配方式给出了解析......
随着工业的智能化,计算机可以代替人类大脑,机械手臂可以代替人类的双手,通过程序设计命令计算机操控机械手臂,释放流水线上进行简......
三维几何约束求解在装配设计、几何造型和动力学分析等领域有着广泛的应用.在分析基本几何元素间的约束关系对刚体自由度状态影响......
提出一种新型3RRR-3RR-3RRR三棱柱可展单元机构。该三棱柱可展单元机构为空间多闭环耦合机构,首先应用拆杆思想将其分解为一般并联......
提出基于实体模型的三维几何公差标注正确性自动验证方法。介绍了基于几何要素自由度分析的公差标注正确性验证的原理,讨论了三维......
空间机构的运动学研究是机器人机构学研究的最重要也最基础的部分,给机器人机构的实际应用提供理论支持。本文以空间一般7R串联机......
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采用宏／微结合双驱动的少自由度并联进给结构，给出了一种光栅拼接装置设计算法。宏动部分是5PTS-1PPS型并联机构，采用步进电机驱动滚......
基于运动分流法,提出一种改进的多环耦合机构的自由度分析方法,可将复杂的多环耦合机构拆分成多个运动独立的链.应用螺旋理论分析......
自由度分析是机构学中的最基本的问题,一直应用Kutzbach-Grübler公式进行计算.可是长期来发现许多机构不服从该公式,特别是分析少......
Theory of Degrees of Freedom for Parallel Mechanisms with Three Spherical Joints and Its Application
一个动人的平台的自由(DOF ) 的度的分析是在平行机制的 kinematics 的基本问题。然而，许多问题应该被认为正确地由使用传统的 DOF ......
3-PRRU并联机构具有2个转动和1个移动自由度,是少自由度并联机构中的一个重要分支,具有较大的应用潜力。运用几何代数对3-PRRU并联......
介绍了一种新型(BUAA-III型)七自由度数据臂的设计原理和组成,进行了数据臂的空间结构虚拟设计和数据臂测量机构的自由度分析.该数......
提出了适合模具的装配模型和装配约束 ,构造了自由度分析算法,能够正确、有效地求解装配约束而无需建立和求解大型非线性方程组 ,......
