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最为常用的GPS定位精度较低,且存在信号盲区,而视觉里程计、同时定位与制图(Simultaneously Localization and Mapping,SLAM)等先......
21世纪,随着信息通信、大数据、人工智能等新技术的不断发展及其在汽车行业的广泛应用,传统的汽车工业正在寻求转型,“汽车智能化......
室内定位是近些年国内外研究的热点,但是目前的室内定位技术在适用性、稳定性和推广性方面仍然存在诸多问题.针对目前室内定位技术......
路面灌封裂缝对路面使用寿命的影响较为突出,为了解决目前灌封裂缝检测技术匮乏的问题,文中提出了一种基于改进Faster R-CNN的路面......
随着互联网技术的快速发展,目标检测任务与人们的日常生活紧密地联系在一起,该任务在道路监控、医疗诊断以及视频信息检索等诸多领......
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同时定位与地图构建即SLAM(Simultaneously Localization and Mapping)是移动机器人完成环境感知和自主导航等工作的重要理论基础......