显微视觉相关论文
本文针对金属丝支撑式双壳层靶装配问题，开展装配工艺以及装配过程控制技术研究。首先，基于装配精度要求以及装配复杂度、稳定度分析......
直线图像特征在实际中应用很多,且多数情况下要求对其快速测量。传统标准互相关算子(NCCO)匹配方法计算量大、速度较慢。分析了NCC......
在介绍了传统模板匹配算法原理的基础上,分析了该算法在识别和定位目标方面的不足之处,并对其进行了改进,提出将Hu不变矩的模板匹......
微操作机器人具有位移精度高、定位精准、操作精密等特点，能够协助或代替人将工作空间从宏观领域拓展到微观空间领域。目前，微操作机......
本论文主要针对工业中薄壁环形微零件以及细长轴型零件装配过程中的相关问题进行了研究，包括如何快速、有效、可靠的获取多路显微视......
随着微机电系统的发展，对微小零件装配提出了更高的要求。显微视觉引导下的微装配机器人为微小零件三维空间装配提供了有效解决方案......
微机器人技术是近年来机器人学领域研究的热点之一.根据尺寸和用途的不同,微机器人可具体分为微型机器人和微操作机器人.而微装配......
随着人们对微观领域更深入地探索及微机电系统的迅猛发展,微装配与微操作技术得到进一步的关注及研究。微装配机器人是结合微操作......
随着机器人技术的发展，机器人的操作对象延伸到微观领域，微装配机器人应运而生，并且技术日渐成熟。微装配机器人依靠视觉伺服，获得显微......
微装配机器人是定义在微尺度工作空间，并能完成精密操作的机器人系统，在生物医学，新型材料制备，集成电路制造等领域有着广泛的应用前景......
微观尺度下的观测与操作是进行微纳米科学技术研究与实现、微纳米特性发现与利用、加工制造的重要技术手段。因此微纳米操作的关键......
当今很多前沿尖端领域都离不开微运动测量技术,它在生物医学、化工生产和微电子制造等领域发挥着至关重要的作用。作为微运动测量......
宫颈癌是严重影响女性健康的恶性肿瘤之一,宫颈脱落细胞及时诊断是预防治疗宫颈癌的有效手段。在人工筛查过程中存在着效率低、医......
在一些微装配任务中,对微器件姿态的测量是至关重要的一步.带有微孔的球形微器件,特征较少,姿态测量困难.为此,本文提出一种基于双......
近年来,由于通过微装配得到的精密微小型机电产品具有结构紧凑、性能稳定、能耗低、抗干扰能力强等特点,在各个领域已得到广泛应用......
磨料微粉是磨削、研磨等精加工工艺的必要材料,其质量直接影响产品精加工的精度。目前磨料微粉的生产已经进入自动化流水线阶段,常......
在智能制造和精密加工领域,实现零部件的精密定位与对准工序是必不可少的一步,高精度的自动对位系统对提升产品的生产效率及加工精......
针对点火靶装配中的套件对接装配,搭建了一套可实现微米级定位、视觉和力觉检测的装配实验平台.通过对装配零件的分类判别以及对应......
研究利用显微视觉技术,实现城市轨道交通砼表面孔隙的快速分析.首先,利用显微视觉设备,采集城市轨道交通砼表面样本照片;之后,利用......
本文讨论了一台面向生物工程应用的微操作机器人系统的结构、功能和关键技术．首先，给出了它的硬件体系结构和逻辑结构，它由传感系统，控......
南开大学研制的“面向生物医学工程的微操作机器人系统”以一台倒置显微镜为主体,配置了左右两个可握持工具进行空间三自由度运动......
介绍了一种在生物医学工程领域用于完成显微操作的微驱动机器人系统 ,包括其物理结构和逻辑结构。该系统采用基于梯度方差方法恢复......
本文深入研究了基于生物工程领域显微视觉系统的设计方法．给出了微操作物体平面坐标及微机器人手端位姿的求取方法；提出了基于载物台......
过去的十多年中，微操作技术得到了长足的发展，其应用广泛涉及微系统（微机电系统-MEMS、微光机电系统-MOEMS）的制造领域。目前，采用微操......
首先在该文采用矢量分析法推导出六自由度串并联微操作机器人的运动学方程.第二,通过对微操作特点的研究建立了一套有实用价值的显......
本文对光纤耦合微操作机器人显微视觉测量系统进行深入研究,首先,建立了由精密宏动机器人、显微视觉测量系统、功率检测系统以及辅......
显微视觉系统的实现对于微操作系统实现自动操作和提高系统性能有决定性作用.该文以面向生物工程的微操作机器人系统为应用背景,设......
微操作系统是近年来发展起来的一种可以进行微装配、微操作的特殊系统，其操作目标为微米级或者亚微米级的微小对象，主要实现对微小目......
人工耳蜗是用于双侧重度或极重度感音性神经耳聋患者恢复听觉的植入式医疗器械，针对人工耳蜗关键部位自动成形技术的研究及其产业化......
现代医疗和生物工程领域中有越来越多的工作需要对细胞及活性微组织等操作对象实施各种形式的细微操作。开发面向细胞及微组织的自......
随着纳米技术的迅猛发展，研究对象不断向微细化发展，对微操作机器人系统提出了更高的要求。本文研究的目标在现有的微操作机器人系统......
微、纳米技术及相关技术的迅速发展，对微操作系统提出了更高的要求，在生物工程领域，用微操作系统对细胞进行的操作代替现有手工操作，便......
工业化革命以来，石化能源作为人类文明发展基石推动着时代的齿轮，但石化能源一方面储备量存在限制，另一方面又对自然及人类生活环境造......
直径几十到几百微米的微球在激光核聚变、光子学、医学等领域有着广泛的应用。微球的几何参数和耐压性能是重要的质量指标,需要严......
本文对微流控芯片的自动对准机理与自动对准系统的关键技术问题进行了研究,并以自行研制的一台PMMA微流控芯片自动对准台为例,从理......
基于对显微视觉系统成像特点的分析,针对搭建的微装配实验平台,提出了一种基于三路显微视觉的微零件自动对准策略,实现了毫米级复......
伺服阀力矩马达气隙是影响电液伺服阀性能的重要因素.本文建立了一套基于显微视觉的力矩马达气隙检测平台,形成了集高效自动对焦、......
为了对微机电系统(MEMS)的机械动态性能进行测试,结合自动调焦、机器显微视觉和频闪照明成像等多项技术,设计了基于自动调焦显微视......
期刊
为满足二维线纹标准器高精度检测需求,研究了激光二坐标测量装置的显微视觉系统关键技术。分析了激光二坐标测苗装置的工作原理和......
