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多能域动力学模型相关论文
4-DOF混联机器人优化设计与动力学研究
本课题研究的4-DOF混联机器人由平面2-DOF冗余驱动并联机构和2-DOF串联机构组成,针对规则物体的抓放任务,本文围绕平面2-DOF冗余驱......
学位
混联机器人
尺寸优化
旋量键合图
多能域动力学模型
6UPS并联机构尺寸优化与动力学模型研究
6UPS并联机构是Stewart并联稳定平台的一种,因其刚度大、承载能力强、精度高,自重负荷比小等一系列优点而广泛应用于各个领域。因......
学位
6UPS并联机构
尺寸优化
旋量键合图
多能域动力学模型
动力学参数辨识
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