旋量键合图相关论文
3D打印是增材制造技术的一种,因其快速成型的特点,消除了传统的产品设计局限,可以实现传统制造业无法完成的产品。该技术在工业生......
旋量键合图将旋量理论与键合图相结合，兼具了旋量理论描述空间并联机构简洁、直观及键合图多能域建模统一、规范的特点。对空间并联......
围绕Delta型3D打印机多能域机、电耦合系统动力学建模展开研究.利用旋量键合图在并联机器人动力学建模上的优势,构建了该打印机机......
对Delta型3D打印机多能域机、电耦合系统展开了动力学建模研究。利用旋量键合图在并联机器人动力学建模上的优势,构建了该打印机机......
围绕六自由度Stewart并联平台的多能域动力学建模展开研究。首先,采用旋量键合图建立了电动缸驱动Stewart平台机构本体动力学模型,......
以4-DOF混联机器人为研究对象,分析了混联机器人的运动学,接着基于传统键合图建立了系统驱动部分(电动机和气动部分)键合图模型,基......
采用旋量键合图建立球面2-DOF过约束并联机器人机电两种能量并存系统动力学模型,该方法相对传统力学原理动力学建模方法的优点是建......
本课题研究的4-DOF混联机器人由平面2-DOF冗余驱动并联机构和2-DOF串联机构组成,针对规则物体的抓放任务,本文围绕平面2-DOF冗余驱......
6UPS并联机构是Stewart并联稳定平台的一种,因其刚度大、承载能力强、精度高,自重负荷比小等一系列优点而广泛应用于各个领域。因......
在舰船航行过程中,由于海浪、海风等的持续影响,舰船的姿态不断的发生变化,给舰船载作业设备及工作人员的安全带来了一定的威胁。......
