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在世界各科技强国加大力度探测和开发海洋的进程中,对水下机器人不断提出了更高的要求,然而,水下传感技术的落后已极大地限制了水下机......
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以水下机器人所用多轴力传感器的压力平衡结构为研究对象,基于液体的可压缩性,提出了膜片式压力平衡传感器内外压力差的迭代算法,推导......
当代机器人技术的发展对机器人动态特性提出了更高的要求,惯性参数是影响机器人动态特性的主要参数之一。文章回顾了当前辨识机器......