惯性参数相关论文
为实时观测分布式驱动电动汽车行驶过程中的车身质心侧偏角等状态及车辆惯性参数如车辆质量、横摆转动惯量等信息,针对车辆惯性参......
铁道车辆车体的惯性参数和模态参数直接影响车辆系统的振动特性,因此有必要通过试验获得车体准确的惯性参数和模态参数,但由于车体......
发动机是汽车主要的激振来源之一,降低发动机向汽车车身传递的振动,是提升汽车NVH性能的重要措施。设计合理的悬置系统有利于减少......
针对飞行员跳伞模拟训练系统研发需要,对人伞惯性参数进行了研究。首先,建立了人伞系统体固定坐标系,并在此基础上给出了伞衣、伞......
动力稳定问题中，线性理论的适用条件是小变形假设，一旦圆柱薄壳结构发生参数共振，以至于位移达到大变形情况时，线性理论就不能和现实很......
模块化多电平换流器(modular multi-level converter,MMC)的电力电子拓扑结构决定了其零惯性的特性,对系统惯性无支撑作用,系统发......
刚体的惯性参数有转动惯量、惯性积、质心3种,分布于针对三维空间坐标系的三根坐标轴则共为9个。刚体的转动惯量、惯性积、质心有......
车辆在怠速时,其振动的主要激励源是来源于动力总成,为提高车辆的整体NVH特性,分析悬置系统就显得非常有必要。合理设计隔振系统,......
物体的惯性参数包括物体的转动惯量、惯性积和质量矩,它们是工业领域影响零件性能的重要参量。由于实际零件形状比较复杂,其内部质......
随着众多三维模型建模软件工具的发展,三维模型在机械工程、工业产品设计等领域都有广泛应用。如何二次利用这些大量的三维模型来......
商用车驾驶室悬置系统设计不仅是影响驾驶室安全性的重要因素，还是决定乘坐舒适性的关键，在进行悬置系统设计时，除要考虑悬置位置，悬置......
三维模型检索技术在当前是一个研究热点。但由于该技术目前还不成熟,因此关于三维模型的检索还处于实验研究阶段。当前的三维模型......
模块化机器人是机器人技术发展的一个新方向。相对于传统机器人而言，模块化机器人因其构型的多样性、对复杂环境的适应性以及硬件和......
对三维模型实现复用成为了产品设计的新思路，而如何在浩如烟海的数据库中找出所需要的模型是三维模型检索技术发展的基点，同时在当今......
内燃动车中动力包结构为典型的多子系统双层隔振系统,其隔振设计的不合理将直接影响结构部件的工作性能,同时使动车乘坐舒适性大大......
汽车的NVH性能一直都是衡量汽车制造质量的一个综合性指标，随着社会的发展以及消费者生活观念的改变，人们对汽车的乘坐舒适性要求越......
机器人惯性参数识别是机器人精确建模以及机器人控制和仿真的关键问题之一。机器人腕力传感器的接入将影响机器人系统的动力学特性......
对采用圆筒形撞击分离器分离超细煤粉的方法进行了试验研究,结果表明,在选择合适的抽风率和分离器挡板间距的情况下,该方法可以收......
根据刚体动力学原理、频响函数曲线的质量线理论，推导出表征刚体惯性参数的基本原理。然后提出频响函数的拟合方法，并通过误差分析，研......
惯性参数是进行驾驶室悬置系统设计的重要参数.传统的惯性参数测试方法不仅实际操作复杂,而且难以保证测试的精度.根据驾驶室的结......
提出一种基于质量线法识别特种越野车驾驶室惯性参数的方法。以某特种越野车驾驶室为研究对象，首先利用LMS数据采集系统，通过模态试......
腕力传感器的动态特性对机器人系统的动态特性、精确运动和控制有不可忽视的影响.将六维腕力传感器置于机器人系统中,基于腕力传感......
物体的惯性参数包括物体质心、惯性矩和惯性积,为了测量任意形状物体的惯性参数,设计和建立了一四簧倒立惯性参数测量试验台。通过......
通过介绍汽车动力总成惯性参数的基本概念,系统推导了动力总成惯性参数的平移与旋转变换方法,并应用到具体的动力总成惯性参数的变......
文章旨在计算下肢环节惯性参数对逆向动力学计算结果的敏感性.以中国人体环节惯性参数模型为基础,人为地改变下肢环节惯性参数值的......
提出了基于6维力/力矩传感器的并联机器人惯性参数辨识新方法,这种方法不需要了解关节摩擦和驱动器动力学特性的精确模型,推导了一......
针对黏附卫星会自然激励目标改变运动状态的现象,提出一种利用黏附激励进行空间非合作目标惯性参数的辨识方法。黏附前,利用主星对......
以结构、材料等更为复杂的某公司大型客车动车总成系统为研究对象,首先介绍了基于模态试验分析技术的惯性参数识别法（质量线法）,该方......
检测零件内部缺陷的方法主要有：超声波检测、红外线检测、ITC检测.提出了一种利用零件的惯性参数来检测内部缺陷的新方法,通过检测......
利用柔性并联机构的动力学模型，定性地分析了动平台质量、转动惯量对柔性并联机构的动态响应、动态应力及固有频率的影响。以动平台......
分析了机器人操作臂末端连杆惯性参数辨识的原理及数学模型，提出了一种与传统神经网络问题不同的惯性参数辨识方法，使神经网络的结构......
动力设备的惯性参数是进行隔振系统优化设计、动力学分析、结构分析的重要参数。由于发动机质量分布不均匀、也没有规则的几何形状......
针对工业机器人结构设计及动力控制中，在比现有方法少用了基座力传感器的基础上，充分挖掘了腕力传感器的信息，利用机械臂运动学及动力......
利用三维实体造型软件获得刚体惯性参数的方法是随着三维实体造型软件的发展而产生并发展起来的一种理论方法。本文谈论利用CATIA......
针对三维空间，提出了一种可以同时测量刚体9个惯性参数的新方法。利用气体静压轴承低速自由转动时其角速度是一个随时间衰减的单指......
动力总成是汽车的重要振源之一,直接影响汽车NVH特性。合理设计动力总成悬置系统可以抑制其振动向车身的传递,从而大幅度降低整车......
为更好地研究汽车的舒适性能,汽车动力总成惯性参数的准确获取是动力总成悬置系统设计的一项重要工作,惯性参数获取是否准确,对汽......
采用小波理论对航空制导炸弹惯性参数遥测中所出现的噪声问题进行了研究.给出了滤波方法的基本原理以及实现过程,并在某武器系统实......
质量、质心位置、转动惯量和惯性积等惯性参数是结构动态仿真、性能优化、有限元分析、悬置安装位置和角度选取等过程中所需的重要......
介绍一种基于多参考点最小二乘频域法（一种工作模态法）的刚体参数识别方法。它适用于具有阻尼和非线性刚度支承的系统（如汽车动力总成......
对发动机进行减振隔振处理,避免发动机工作过程中的振动过多地传递到车身,造成车身零部件的疲劳损坏和影响乘员的乘坐舒适性是整车......
在地面上精确测量航天器的惯性参数是困难的,并且由于燃料的消耗、航天器的交会对接、载荷及姿态的变化等因素将会使航天器的惯性......
这份报纸在设计一个柔韧的控制器论述一条途径因为车辆暂停考虑在车辆改变惯性的性质。有活跃暂停的一个 four-degree-of-freedom ......
针对目前特种重型车辆惯性参数测量方法的不足,提出了一种运用俯仰-侧倾二自由度倾斜的方法来实现其惯性参数的测量。基于力、力矩......
针对航天器惯性参数在轨辨识问题,文章以空间机械臂为研究对象,建立了带有空间机械臂的航天器系统动力学模型,并进行了空间机械臂......
