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为了实现复杂环境下多UAV协同可飞行路径规划,提出了一种基于PH曲线的路径规划算法,考虑了协同的时间和角度约束。首先,研究了PH路......
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本文设计了一个完整的多无人机搜索策略辅助系统,将地图的环境信息、无人机平台与传感器信息、目标类型等作为先验信息输入到搜索......
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