编队飞行控制相关论文
随着任务复杂度的提升,单个的UAV已经不能满足越来越多样化的任务要求。多UAV系统在这样的背景下应运而生,并受到国内外学者的广泛......
社会的迅速前行,无人机因其具备功能强、造价低等优势,在各领域普遍适用。其在很多领域已经逐渐取代有人机。其中无人机航迹规划是......
2012年10月14日11点25分5秒,实践九号A、B卫星在太原卫星发射中心采用“一箭双星”方式成功发射升空。2012年10月18日,实践九号卫......
针对固定通信拓扑下的具有时变通信延迟的多无人机(multi-UAVs)系统,在一致性协议的基础上提出了分布式的编队控制算法.利用Lyapun......
本文研究了基于邻近行为信息状态反馈的多无人机编队队形集结与保持问题。无人机个体根据期望的编队结构以及邻居无人机所在方位角......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
随着航空航天技术的不断提高,战场环境也日益复杂,单一飞行器已经无法满足未来空战的要求。为了增强防御系统性能,提高打击精度,采......
机载巡飞弹由飞机投放发射,机弹安全分离之后,发动机点火,将导弹进一步助推加速至需用速度,同时调整飞行高度至需要飞行高度上,进行巡飞......