设计了一种大型Ｓｔｅｗａｒｔ型平台用于大射电望远镜轨迹二极精调控制，通过坐标变换，推导出其运动控制的数学模型，并利用Ｊａｃｏｂｉａｎ矩阵，进行了动力学分析，给出......